基于自适应控制的列车自动运行仿真：理论、模型与实践.docxVIP

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2026-01-09 发布于上海
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基于自适应控制的列车自动运行仿真：理论、模型与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，对城市轨道交通的需求也日益增加。列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，ATO）作为城市轨道交通的关键组成部分，对于提高运营效率、保障行车安全、提升乘客体验具有重要意义。ATO系统能够自动控制列车的启动、加速、巡航、惰行、制动等运行过程，实现列车的精准定位和准时到站，减少人为因素对列车运行的影响，提高了列车运行的可靠性和稳定性。

然而，传统的ATO系统通常基于固定的控制策略和预设的运行参数，难以适应复杂多变的运行环境。在实际运行中，列