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空间飞行器编队重构建模与规划方法：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，空间飞行器编队飞行已成为国际航天领域的研究热点之一。空间飞行器编队是指多个飞行器在空间中按照一定的相对位置和姿态关系协同飞行，共同完成特定的航天任务。这种飞行方式具有诸多优势，如提高观测精度、扩大观测范围、增强系统可靠性等，因此在地球观测、深空探测、天文观测等领域展现出了巨大的应用潜力。

在实际的航天任务中，由于任务需求的变化、外部环境的干扰以及飞行器自身状态的改变，常常需要对编队进行重构。编队重构是指在保持编队整体功能的前提下，调整飞行器之间的相对位置和姿态关系，以适应新的任务要求或