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PLC机械手的控制系统设计

摘要

作为一种能够进行自动定位的控制设备,机械手能够依靠编程的方式成为一项极具实用性的多用设备。它在工业自动化生产中占据着重要的位置。随着计算机技术的快速发展以及气动技术和传感技术的进步,研究领域对灵敏、廉价以及经济的气动技术研究越来越关注。论文以西门子PLC为基础，设计了一套可行的机械手控制系统，并给出了详细的PLC程序。此机械运用到了步进电机、直流电机驱动和气压传动，能够使机械手满足控制要求。介绍了机械手的动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法，建立了相应的原理图，确定了PLC的输入∕输出量，建立了PLC控制的硬件接线图及