2026年双臂协作机器人同步控制.pptx

第一章双臂协作机器人的应用背景与需求第二章双臂协作机器人同步控制系统架构设计第三章双臂协作机器人的力控同步技术实现第四章双臂协作机器人的视觉同步技术实现第五章双臂协作机器人的多传感器融合技术实现第六章双臂协作机器人的安全同步技术实现1

01第一章双臂协作机器人的应用背景与需求

双臂协作机器人的应用场景引入双臂协作机器人在食品包装制造中的应用某食品包装企业引入双臂协作机器人后，年节省人工成本1200万元，同时因动作同步性提升，包装破损率从2.5%降至0.1%，投资回报周期缩短至1.2年。双臂协作机器人在医疗设备制造中的应用某医疗器械厂应用双臂协作机器人进行手术器械组装，精度提升至±