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基于摄像头循迹的麦克纳姆轮智能小车实验系统设计

一、实验系统概述

1.实验目的

(1)本实验旨在设计并实现一个基于摄像头循迹的麦克纳姆轮智能小车实验系统。通过该系统，我们期望能够验证麦克纳姆轮在复杂环境下的移动能力，并探究摄像头循迹技术在智能机器人导航中的应用效果。实验中，我们将利用先进的图像处理技术和控制算法，使小车能够自主识别和跟踪预设的轨迹，实现精确的路径规划与移动。具体而言，实验将涉及图像采集、特征点检测、轨迹跟踪和动态调整等关键技术，旨在提高小车的导航效率和稳定性。

(2)在实验过程中，我们将模拟多种实际场景，如室内外复杂环境、不同光照条件等，以