公司巡检无人机驾驶员职业健康及安全操作规程.docxVIP

PAGE

PAGE1

公司巡检无人机驾驶员职业健康及安全操作规程

文件名称：公司巡检无人机驾驶员职业健康及安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司巡检无人机驾驶员，包括无人机操作人员、维护人员及管理人员。适用于无人机巡检作业现场，包括飞行前准备、飞行过程、飞行后检查等环节。驾驶员应严格遵守国家相关法律法规、行业标准及公司规章制度，确保无人机作业安全、高效、合规。规程旨在规范无人机驾驶员的操作行为，降低作业风险，保障人员和设备安全。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

（1）驾驶员在操作无人机前，必须佩戴安全帽、护目镜、耳塞等防护用具，确保头部、眼睛和听力得到保护。

（2）操作无人机时，如需接触地面或进行维护工作，应穿着防滑鞋，以防滑倒受伤。

（3）如作业环境存在电磁干扰，驾驶员应穿戴屏蔽服，降低电磁辐射对人体的影响。

2.设备启机前的检查项目

（1）检查无人机外观，确保无损伤、变形、松动等情况。

（2）检查电池电量，确保电池充足，避免因电量不足导致飞行中断。

（3）检查遥控器、地面站等设备，确保功能正常，连接稳定。

（4）检查飞行控制系统，包括飞行姿态、飞行速度、高度等参数，确保各项指标符合要求。

（5）检查导航系统，确保GPS信号正常，定位准确。

（6）检查传感器，如红外、激光等，确保传感器工作正常，数据准确。

3.作业区域的准备要求

（1）了解作业区域的地形、地貌、气象等信息，评估作业风险。

（2）确定飞行航线，避开障碍物、高压线等危险区域。

（3）与作业区域内的其他人员沟通，确保无人机飞行安全。

（4）在作业区域设置安全警示标志，提醒无关人员注意安全。

（5）根据作业需求，准备必要的辅助设备，如无人机吊装设备、地面支持设备等。

（6）在作业前，对无人机进行地面测试，确保各项性能指标达到要求。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程

（1）启动无人机前，先进行地面检查，确认设备状态良好。

（2）接通电源，预热无人机，等待设备达到工作温度。

（3）连接遥控器与地面站，确保信号稳定。

（4）设置飞行参数，包括飞行高度、速度、航线等。

（5）进行起飞前的环境检查，确认无障碍物和危险区域。

（6）缓慢起飞，调整无人机姿态，确保稳定飞行。

（7）按照预设航线进行巡检作业，实时监控飞行状态。

（8）作业完成后，平稳降落无人机，关闭电源。

（9）进行飞行后的检查，记录飞行数据，确保设备无损坏。

2.特殊工序的操作规范

（1）在复杂环境下飞行，如山区、峡谷等，需降低飞行高度，避免碰撞。

（2）在夜间或低能见度条件下飞行，应使用夜间飞行模式，并配备照明设备。

（3）在高温、高湿环境下飞行，应采取散热措施，防止设备过热。

（4）在紧急情况下，如设备故障或信号中断，应立即采取应急措施，如紧急降落。

3.异常工况的处理方法

（1）设备故障：立即停止操作，检查故障原因，必要时更换设备或部件。

（2）信号中断：尝试重新连接信号，如无法恢复，应立即采取紧急降落措施。

（3）飞行偏离航线：调整飞行姿态，重新设定航线，确保安全返回。

（4）紧急情况：遵循应急操作流程，确保人员和设备安全。

（5）恶劣天气：根据天气情况，评估飞行风险，必要时取消或推迟作业。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数

（1）飞行姿态：无人机应保持水平或预定的飞行姿态，无明显的俯仰、翻滚或偏航。

（2）飞行速度：根据作业需求，飞行速度应稳定在规定范围内，避免过快或过慢。

（3）电池电压：电池电压应在安全范围内，过高或过低都可能影响飞行稳定性和续航能力。

（4）信号强度：遥控器与无人机之间的信号强度应稳定，无中断或延迟。

（5）传感器数据：传感器应提供准确的数据，如红外、激光等传感器应实时反馈环境信息。

（6）导航系统：GPS信号应稳定，定位准确，飞行路径应与预定航线一致。

2.典型故障现象

（1）飞行姿态不稳定：可能由于传感器故障、控制系统问题或电池电压不稳定引起。

（2）飞行速度异常：可能由于速度控制模块故障、电池电压波动或飞行参数设置错误导致。

（3）信号中断：可能由于遥控器与无人机之间的距离过远、信号干扰或设备故障造成。

（4）电池电压异常：可能由于电池老化、充电问题或电池管理系统故障引起。

（5）传感器数据错误：可能由于传感器本身故障、信号干扰或数据处理错误导致。

3.状态监测的操作要求

（1）操作人员应实时监控无人机运行状态，包括飞行姿态、速度、信号强度等。

（2）定期检查电池电压，确保在安全范围内，并根据需要更换电池。

（3）定期检查传感器工作状态，确保数据准确