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高分七号卫星陀螺定姿算法研究与精度分析.pdf

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    摘要

    卫星姿态在航天领域中扮演着至关重要的角色，其精度直接关系到卫星的几何定位精

    度，其中“星敏感器+陀螺仪”的组合定姿是目前卫星的主要定姿方式。由于星敏感器具有

    体积小与绝对定姿精度高的优势，是目前国内外学者研究的重点。考虑到硬件限制，星敏

    感器的采样频率受到一定的限制，同时存在低频误差。针对较短时间内的姿态估计，星敏

    感器精度受到一定影响。与其相反，陀螺仪作为角速度敏感器，对姿态的瞬时变化探测的

    较为精准，在短时间内姿态精度高于星敏感器，研究基于陀螺的相对定姿对获取更高精度

    的姿态数据具有重要意

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