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测控技术

2018年第37卷第7期•109_

多传感数据同步采集系统设计

李立明，张雯柏，柴晓冬，郑树彬，彭乐乐

(上海工程技术大学城市轨道交通学院，上海201620)

摘要:轨道检测方法涉及到陀螺仪、倾角仪、加速度计等多个传感器，如何实现多传感数据同步采集是实

现轨道检测的关键技术之一。为了解决该问题，设计了一种多传感数据同步采集系统，该系统主要由正

交编码采集电路、信号调理电路及同步触发电路构成，采用基于pC/OS-II波入式编程方法，实现了陀螺

仪、倾角仪、加速度计的同步采集。通过利用多传感数据同步采集系统设计了轨道检测小车，实验验证

了该系统不仅可以精确实现多种传感器的同步采集，而且具有较强的抗干扰能力，其综合测量精度小于

0.5mm0

关键词:轨道检测；多传感器融合；同步采集;嵌入式系统

中图分类号:TH17;TP274文献标识码:A文章编号:1000-8829(2018)07-0109-05

doi：10.19708/j.ckjs.2018.07.025

DesignofDataSynchronousAcquisitionSystemofMulti-Sensor

ULi-ming,ZHANGWen-bai,CHAIXiao-dong,ZHENGShu-bin,PENGLe-le

(SchoolofUrbanRailTransportation,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai201620,China)

Abstract:Themethodoftrackdetectioninvolvesmultiplesensors,includinggyroscopes,inclinometersandac_

celerometers.Howtorealizethesynchronousacquisitionofmulti-sensingdataisoneofthekeytechnologiesto

realizetrackdetection.Tosolvethisproblem,amulti-sensingdatasynchronousacquisitionsystemisdesigned,

whichiscomposedofquadratureencodingmodule,signalconditioningcircuitandsynchronoustriggercircuit.

ByusingtheembeddedprogrammingmethodbasedonjjC/OS-II,thesynchronousacquisitionofgyroscope,in­

clinometerandaccelerometershasbeenachieved.Furthermore,atrackdetectiontrolleyisdesignedbyusing

multi-sensingdatasynchronousacquisitionsystem.Anexperimentalevaluationofeffectivenessandefficiencyis

conductedandtheprecisionofcompositemeasurementislessthan0.5mm.

Keywords：trackdetection;multi-sensorfusion;synchronousacquisition;embeddedsy