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测控技术

-90-2021年第40卷第4期计算机与控制系统

一种无刷直流电动机的转子位置重构方法

刘罗，王家军

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭州310018)

摘要:针对无刷直流电机(BLDCM)中霍尔传感器位置分辨率较低的问题,提出了一种旋转矢量谐波解

耦与正交锁相环相结合的位置重构方法。该方法首先通过Clarke变换将霍尔开关信号转换成霍尔旋

转矢量，随后采用谐波解耦的方法除去旋转矢量中所包含的主要高次谐波，最后基于正交锁相环技术实

现转子位置的重构。仿真实验结果表明，所提出的方法在位置重构方面具有很好的性能，相比于采用谐

波解耦与变带宽滤波器相结合的方法，采用正交锁相环技术能获得更高的位置精度。

关键词:无刷直流电动机;霍尔传感器;霍尔旋转矢量谐波解耦;正交锁相环

中图分类号:TM36+1文献标识码:A文章编号：1000-8829(2021)04-0090-05

Doi：10.19708/j.ckjs.2021.04.017

RotorPositionReconstructionMethodofBLDCM

LIULuo,WANGJia-jun

(SchoolofAutomation,HangzhouDianziUniversity,HangzhouZhejiang310018,China)

Abstract：TosolvetheproblemoflowresolutionofHallsensorpositioninbrushlessDCmotor(BLDCM),apo­

sitionreconstructionmethodisproposedcombiningHall-rotating-vectorharmonic-decouplingandquadrature

phase-lockedloop(QPLL).TheHallswitchsignalisconvertedintoaHall-rotating-vectorbyClarketransforma­

tion,thentheharmonic-decouplingmethodisusedtoeliminatethemainhighorderharmonicscontainedinthe

Hall-rotating-vector,andtherotorpositionisreconstructedbasedonthequadraturephase-lockedlooptechnol­

ogy.Thesimulationresultsshowthattheproposedmethodhasgoodperformanceinpositionreconstruction.

Comparedwiththemethodofcombiningharmonicdecouplingandvariablebandwidthfilter,QPLLtechnology

canobtainhigherpositionaccuracy.

Keywords:brushlessDCmotor;Hallsensor;Hall-rotating-vectorharmonic-decoupling;quadraturephase-

lockedloop

相对于传统的有刷直流电机，无刷直流电机态观测器法等[3-5]o然而，受技术原理与实际设备的

(BLDCM)具有寿命长、效率高和噪音小等优点，因此