二自由度自激振荡系统中阻尼对粘滑运动的调控作用.pdfVIP

试验与测试；（；2（）年39#$59•

二自由度自激振荡系统中阻尼对粘滑运动的

调控作用

唐昕欧阳鸿武I,，雷刚I,

(1.中南大学机电工程学院，湖南长沙410083；2.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙410083)

摘要：二自由度自激振荡系统中由摩擦引起的粘滑运动具有复杂性,其产生机理及调控方式有重要的学

术和工程应用价值。重点探二自由度自激振荡系统中阻尼对粘滑运动的，对摩擦的性

滑连续处理，应用H6non对系统方程数值求解，并根据庞加莱图对系统运动状

态和特性进行确认。研究发现:保持系统其他参数不变,由小到大调节阻尼,滑块的运动依次出现混沌

粘滑、周期粘滑、周期滑动和阻滑4；粘滑-周期粘滑、周期粘滑-周期滑动为渐变过程，而

期滑动-阻滑为过程，其中为对阻尼的变化，当阻尼从2.501为2.502系统

运动生。探明了阻尼对自激振荡系统运动和粘滑行为的作用规律，纟金

为粘滑运动调控及阻尼自适应控制提供理。

关键词：阻尼；粘滑运动；混沌行为；临界转变；H6non算法

中图分类号:TP301.6；TH113.1文献标识码：A文章编号：1000-8829(2020)05-0059-06

doi：10.19708/j.ckjs.2020.05.010

RegulatingEffectsofDampingonStick-SlipMotionin2-DOFSelf-Excited

OscillationSystem

TANGXin12,OUYANGHong-wu12,LEIGang12

(1.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China;

2.StateKeyLaboratoryofHighPerformanceComplexManufacturing,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China)

Abstract：Thefriction-inducedstick-slipmotionina2-DOFself-excitedoscillationsystemiscomplex,andits

mechanismandcontrolmodehaveimportantacademicandengineeringapplicationvalues.Theinfluenceof

dampingonthestick-slipmotioninthe2-DOFself-excitedoscillationsystemisdiscussed,thediscontinuityof

frictionistreatedsmoothlyandcontinuously,them