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测控技术
-108-2019年38卷9期计算机与控制系统
光纤定位单元防碰撞分治标签算法
孟祥伟，刘志刚
(中国科学技术大学工程科学学院，安徽合肥230027)
摘要：光纤定位单元的夹持机构在运行过程中可能出现相互碰撞现象，造成光纤单元定位失败及结构损
坏。为此提出了一种从软件控制上规避单元之间相互碰撞的算法。该算法根据碰撞现象的特I,利用
分之思想把碰撞现象进行碰撞分。通过单元碰撞方法生成碰撞。碰撞的单
元根据碰撞类型和碰撞标签处理碰撞,从而规避碰撞，顺利运行至目标位置。软件仿真实验表明，提出
的算法在保证单元规避碰撞的同时，也能够连续运行。
关键词：：；软件控制；碰撞类型；碰撞标签;规避碰撞
中图分类号:TP311；TH751文献标识码:A文章编号=1000-8829(2019)09-0108-05
doi：10.19708/j.ckjs.2019.09.021
Anti-CollisionDivide-and-ConquerTagAlgorithmforOpticalFiber
PositioningUnit
MENGXiang-wei,LIUZhi-gang
(SchoolofEngineeringScience,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230027,China)
Abstract：Theclampingmechanismofopticalfiberpositioningunitmaycollidewitheachotherduringopera
tion,resultinginthefailureofpositioningandstructuraldamageofthefiberpositioningunit.Toaddressthis
problem,analgorithmisproposedtoavoidcollisionbetweenunitsinsoftwarecontrol.Accordingtothecharac
teristicsofcollisionphenomena,thealgorithmdividescollisionphenomenaintodifferenttypesofcollisionby
theconceptofdivide-and-conquer.Thecollisiontagisgeneratedbytaggingthecollisionattributeoftheunit.
Accordingtothetypeofcollisionandthecollisiontag,thecollisionunitcanavoidcollisionandrunsmoothlyto
thetargetposition.Thesimulationresultsshowthattheproposedalgorithmcannotonlyavoidcollision,butalso
runcontinuously.
Keywords：astronomicaltelescope;softwarecontrol;typeofcollision;collisiontag;collisionavoidance
多目标光纤光谱天文望远镜［1］通过焦面上的k个
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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