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纹理力触觉建模与表达技术研究综述•63•

纹理力触觉建模与表达技术研究综述

吴淼，欧阳强强，邵知宇，吴涓

(东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

摘要：力触觉再现作为一种新兴的信息传递方式，对提高人机交互的真实感和准确性具有重要意义。纹

理的力触觉表达是借助触觉反馈通道反映人与环境交互过程中物体表面凹凸特性。介绍了纹理力触觉

表达的研究背景，阐述了纹理力触觉表达系统的基本原理，归纳了纹理力触觉表达的触觉特征提取和建

模方法，并对不同类别的建模方法的特点和问题进行了分析，最后给出了纹理力触觉表达技术的未来研

究方向和建议。

关键词：纹理力触觉；建模;特征提取;感知特性

中图分类号:TP391文献标识码：A文章编号：1000-8829(2018)03-0063-05

ReviewonHapticTextureModelingandDisplaying

WUMiao,OUYANGQiang-qiang,SHAOZhi-yu,WUJuan

(SchoolofInstrumentScienceEnginring,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)

Abstract：Hapticrendering,asanewwayofinformationtransmission,isveryimportanforimprovingthesense

ofrealityandaccuracyofhuman-computerinteraction.Haptictexturedisplayingreflectsthesurfaceconcave

andconvexcharacteristicsbymeansoftactilefeedbackchannelduringhuman-computerinteraction.There­

searchbackgroundofhaptictexturedisplayingisintroducedandthebasicprincipleofhaptictexturedisplaying

systemisexpounded.Thencorrelationalresearchachievemenbothahomeandabroad,differentypesoffea­

tureextractionandhaptictexturemodelingareanalyzed.Finally,themainproblemsintheresearchofhaptic

texturedisplayingaresummarized,andfurtherresearchideasandsuggestionsarediscussed.

Keywords：haptictexture;modeling;featureextraction;perceptivecharacteristics

随着虚拟现实技术的快速发展，越来越多的视听响[3-4]。借助力触觉反馈设备，将纹理力触觉呈现给

觉仿真系统不断涌现。然而大多数虚拟现实系统中力操作者是力触觉表达研究的热点。目前，纹理力触觉

触觉再现功能仍然有待开发实现。研究表明，人的触表达技术，

觉感受器分布在人体皮肤全身，覆盖率高达98%[1]，设计与制造业、医疗、虚拟装配、遥操作、娱乐等，为人

能够辨识物体的硬度、大小、