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测控技术
计算机与控制系统丨2018年第37卷第6期•159+
基于PLC的某型气垫船空气舵控制系统的设计
吴杰长，张宇，常广晖，王亚伟
(中国人民解放军海军工程大学动力工程学院，湖北武汉430033)
摘要某型气垫船空气舵单片机控制系统：存在稳定性差，抗干扰性不足的问题、为此提出一种以施耐德，
PLCM340为核心的控制方案利用触摸屏，XBTGT5330进行人机交互采，用ATmega8515单片机实现舵
角信号采集、滤波。在Unity-Pr软件环境下开发了模糊自适应，PID控制程序并现场进行了基于所设，
计系统的模糊自适应PID控制算法的抗干扰试验和大舵角转舵试验。试验结果表明所设计的系统稳，
定性好抗干扰性强、满足控制要求，。
关键词空气舵：;模糊自适应PID控制PLC；%触摸屏单片机；
中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号!1000-8829(2018$06-0159-04
doi:10.19708/j.ckjs.2018.06.035
DesignofAirRudderControlSystemforCertainHovercraftBasedonPLC
WUJie-chang,ZHANGYu,CHANGGuang-hui,WANGYa-wei
(CollegeofPowerEngineering,NavalUniversityofEngineering,PLA,Wuhan430033,China)
Abstract：ThecontrolschemewitliSchneiderPLCM340asthecoreisproposedtsolvetheproblemsofpr
stabilityandinsufficientanti-jammingfortlieMCUcontrolsystemofairrudderofanaircushionship.The
chscreenXBTGT5330isusedforhuman-computerinteraction,andATmega8515MCUisusedt
deranglesignalacquisitionandfiltering.UndertlieUnity-l^rsoftwareenvironment,afuzzyadaptivePIDcon
trolprogramwasdeveloped,andananti-jammingtestandalargerudderanglesteeringtestbasedonthefuzzy
self-adaptivePIDcontrolalgorithmofthedesignedsystemwereperformedonsite.Theexperimentalresults
showthatt!iedesignedsystemhasgdstabilityandstronganti-interferenceability,andmeetsthe
quire
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