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基于适老化设计理念的养老助残服务机器人应用场景研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、适老化设计理念及服务机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1适老化设计理念概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2养老助残服务机器人技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、基于适老化理念的养老助残服务机器人功能设计．．．．．．．．．．．14

3.1机器人功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2机器人硬件结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3机器人软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、基于适老化理念的养老助残服务机器人应用场景分析．．．．．．．23

4.1社区居家养老场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2养老机构服务场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3特殊人群关爱场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.1空巢老人陪伴场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3.2残疾人士辅助行动场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.3认知障碍老人看护场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

五、基于适老化理念的养老助残服务机器人应用案例分析．．．．．．．38

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

六、基于适老化理念的养老助残服务机器人推广策略与建议．．．．．43

6.1技术推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2应用推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3发展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

一、内容概括

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧，老年人口比例不断上升，对养老服务的需求日益增长。传统的养老模式已难以满足老年人多样化、个性化的需求，因此探索和实践新的养老助残服务模式成为当务之急。适老化设计理念作为一种新兴的服务理念，强调在设计过程中充分考虑老年人的身体特点和心理需求，旨在通过智能化技术的应用，为老年人提供更加便捷、安全、舒适的生活和辅助服务。

本研究旨在探讨基于适老化设计理念的养老助残服务机器人的应用场景，分析其在提升老年人生活质量、减轻家庭照护负担等方面的重要作用。通过深入研究，本研究将提出一系列创新设计方案，为养老助残服务机器人的研发和应用提供理论支持和实践指导。

首先本研究将梳理国内外关于养老助残服务机器人的研究现状和发展趋势，总结现有研究成果和方法，为后续研究奠定基础。其次本研究将结合老年人的实际需求，从功能设计、操作界面、交互方式等方面出发，提出一套完整的适老化设计理念下的养老助残服务机器人设计方案。

此外本研