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测控技术
·72.2024年第43卷第5期数据采集与处理
多雷达多目标航迹匹配策略
刘利军*，朱时银，李曦，成玉
（中国人民解放军63620部队，甘肃酒泉732750）
摘要：在进行多雷达多目标航迹匹配时，由于测元系统误差随跟踪距离传播，雷达测量精度下降，易出现
航迹匹配错误的情况。针对该情况，应用多测元非线性融合模型，采用样条约束的误差模型最佳弹道估
计(ErrorModelBestEstimationofTrajectory,EMBET)方法对雷达测元系统误差进行自校准，将利用欧几
里得距离进行航迹匹配的传统方法改为利用精度较高的雷达测距作差比较，有效解决了多雷达航迹匹
配时的门限阈值合理设置的难题。仿真结果证明算法有效适用，可极大地提高多雷达多目标航迹匹配
时的准确度，对完成多目标空域分布、目标识别等突防效果分析评估具有重要价值。
关键词：系统误差；自校准；航迹匹配；样条函数;EMBET
中图分类号：TP301.6;V557文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)05-0072-06
doi:10.19708/j.ckjs.2023.12.267
Multi-RaderandMulti-TargetTrackMatchingStrategy
LIULijun*,ZHUShiyin,LIXi,CHENGYu
(Unit63620ofthePLA,Jiuquan732750,China)
Abstract:Inthemulti-radarandmulti-targettrackmatching,duetothesensorsystemerrorspreadswiththe
trackingdistance,theradarmeasurementaccuracydecreases,andthetrackmatchingerrorispronetooccur.
Accordingtothesituation,themulti-meternonlinearfusionmodelisapplied,theerromodelbestestimationof
trajectory(EMBET)methodwithsplineconstraintisadoptedtoselfcalibratetheradarmeasurementelement
systemerror.ThetraditionaltrackmatchingmethodusingEuclideandistancefortrackmotchingisreplacedby
comparingthedifferencesbetweenraderelementswithhighaccurcy,whicheffectivelysolvestheproblemof
reasonablethresholdsettingofmulti-radartrackmatching.Thesimulationresultsprovethatthealgorithmisef-
fectivelyapplicable,whichcangreatlyimprovetheaccuracyofmulti-radarandmulti-targettrackmatching,and
ithasgreatvaluefortheanalysisandevaluationofpenetrationeffectssuchasmulti-targeta
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