第17届IFAC系统辨识研讨会：线性时变参数变系统基准数据.pdfVIP

第17届IFAC系统辨识研讨会预印本国际会议2015年10月

19‑21日，

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线性时变和参数变系统的基准数据

J.Lataire,E.Louarroudi,R.Pintelon和Y.Rolain∗

∗布鲁塞尔自由大学（VUB），电子系，Pleinlaan2,1050布鲁塞尔，

比利时（电子邮件：jlataire@vub.ac.be）

：本文描述了在布鲁塞尔自由大学电子系进量的时间和参数变化系统的基准数据。该系

统是一个电子带通滤波器，其谐振频率可以以受控方式变化。了控制谐振频率的信号（可以

解释为调度变量），以及测量的输入和输出信号，和在任意波形发生器中的信号。如果使用

调度变量，则该系统可以适当地建模为线性参数变化系统，或者如果不使用调度变量，则可以建

模为线性时变系统。测量是在低噪声环境中进行的，允许信噪比超过60dB。系统在其输入‑输出

关系中主要是线性的，尽管可以看到一些非线性效应。数据包括不同的典型激励场景，包括带限

噪声、稀疏激励频率的随机相位多正弦波、分段常数调度，以及慢速、中速和快速变化的调度。

数据集可在IFACTC1.1库中获取：

.ifac‑control.org/1/1/Data%20Repository.

:基准数据，线性系统，时变系统，参数变化系统，电子带通滤波器

1.MOTIVATION该数据集非常接近地满足了LPV系统的基本假设：输入输

出线性。此外，对调度的静态依赖已经在的测量数据

在许多工程应用的实际例子中，系统具有近似线性的输入

上给出了非常好的结果，因此可以使用相对简单的LPV模

输出行为，这种行为依赖于某些外部因素或参数。例如，

型结构，这将在结果部分中展示。尽管在所有测量中都提

的动态特性取决于瞬时设定点（Tóth等，2011），

供了调度信号，用户可以选择不在识别过程中使用它，并

金属在电化学过程中的阻抗测量（Breugelmans等，

识别一个LTV模型。

2012），或者空中飞机的结构模式取决于飞行高度和速度

（Fujimori和Ljung，2006；Ertveldt等，2014）。

本文其余部分的结构如下。第2节和第3节分别描述了待识

别的系统和用于进量的设置。第4节描述了可用的数据

对于这类系统，LTI（线性时不变）模型过于限制。然而，完全非集，包括实验中应用的不同激励信号和调度信号，以及

线性模型可能会使识别和分析变得不必要地复杂。线性时变LTV和LPV估计器的基准。第5节了一些数据集上

（LTV）和线性参数变（LPV）模型形成了一个有的折衷的识别结果。

方案。也就是说，它们足够丰富，可以捕捉到动态特性的变化，同

时构建鲁棒控制策略仍然可行（Balas，2002；Caigny等，

2010）。文献中发现了大量用于LTV系统的识别工具2.