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测控技术
数据采集与处理２０２３４２１１·４７·
年第卷第期
基于ＴＯＡ算法的ＵＷＢ室内定位的定标方法
１１２１
董宇，逯暄，彭甫，张婷
（１．山西大学物理电子工程学院，山西太原０３０００６；２．山西大学大数据科学与产业研究院，山西太原０３０００６）
摘要为了解决到达时间ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌＴＯＡ算法中基站与待定位标签时钟不同步导致定位精度低
：（，）
的问题，基于差分ＧＰＳ定位技术，提出了一种用于超宽带－到达时间（ＵｌｔｒａＷｉｄｅＢａｎｄＴＯＡ，ＵＷＢ
ＴＯＡＴＯＡ
）室内定位系统的时钟定标方法。在定位算法的基础上，增加一个位置已知、与待定位标签时
钟差固定的定标标签通过定标测试计算待定位标签与定标标签之间固定的时钟差将该固定时钟差
，。
补偿到ＴＯＡ定位测距中实现对待定位标签的时钟修正不仅能提高定位效率还能提高定位精度在
，，。
、、、、
ＭＡＴＬＡＢ中对矩形叉形椭圆等轨迹的运动标签在固定时钟差线性时钟差非线性时钟差等多种误差
下进行定位仿真实验，结果表明所提的时钟定标方法通过补偿提高ＴＯＡ算法定位精度８５％以上，验证
了定标方法的正确性和有效性。
关键词ＵＷＢ室内定位时钟定标ＵＷＢＴＯＡ
：；；；
中图分类号：ＴＮ９２５＋．９２文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２３）１１－００４７－０６
ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２３．０３．２２３
ＵＷＢＩｎｄｏｏｒＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＴＯＡＡｌｇｏｒｉｔｈｍ
１１２１
ＤＯＮＧＹｕ牞ＬＵＸｕａｎ牞ＰＥＮＧＦｕｒｏｎｇ牞ＺＨＡＮＧＴｉｎｇ
牗１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＰｈｙｓｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＳｈａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｔａｉｙｕａｎ０３０００６牞Ｃｈｉｎａ
２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＢｉｇＤａｔａＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＩｎｄｕｓｔｒｙ牞ＳｈａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｔａｉｙｕａｎ０３０００６牞Ｃｈｉｎａ牘
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