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包装工程第46卷第3期

·186·PACKAGINGENGINEERING2025年2月

面向堆叠轻薄快递件的智能供件系统设计

1,23*11

吴蓬勃，张金燕，刘斌，王拓

（1.石家庄邮电职业技术学院智能工程学院，石家庄050021；2.河北省高校快递智能技术与

装备应用技术研发中心，石家庄050021；3.河北工程技术学院网络与通信学院，石家庄050091）

摘要：目的为降低轻薄快递件（简称“轻薄件”）供件劳动强度、提高供件效率，设计了一款可代替人

工的智能供件系统。方法基于生产现场大数据集对MaskR-CNN实例分割模型进行训练，实现了轻薄

件的准确识别；使用掩膜最大内切圆技术，获取堆叠轻薄件抓取区域，通过机械臂运动路径规划，实现

了轻薄件的流畅抓取；基于读码器和镜面反射技术，实现了轻薄件的双面扫码。结果实验证明，所设

计的智能供件系统实现了堆叠轻薄件的精确识别和可靠抓取搬运，识别准确率达90.02%，平均抓取成

功率达96.82%。结论基于该方法构建的智能供件系统，可代替人工高效完成轻薄件供件作业。

关键词：堆叠；轻薄件；供件；机械臂

中图分类号：TP391.0文献标志码：A文章编号：1001-3563(2025)03-0186-08

DOI：10.19554/ki.1001-3563.2025.03.022

DesignofIntelligentFeedingSystemforStackedThinandLightExpressPackages

1,23*11

WUPengbo,ZHANGJinyan,LIUBin,WANGTuo

(1.CollegeofIntelligentEngineering,ShijiazhuangPostsandTelecommunicationsTechnicalCollege,Shijiazhuang

050021,China;2.HebeiUniversityExpressIntelligentTechnologyandEquipmentApplicationTechnologyResearchand

DevelopmentCenter,Shijiazhuang050021,China;3.CollegeofNetworkandCommunication,HebeiUniversityof

EngineeringScience,Shijiazhuang050091,China)

ABSTRACT:Inordertoreducethelaborintensityandimprovethefeedingefficiencyofthinandlightpackages,the

workaimstodesignanintelligentfeedingsystemthatcanreplacemanuallabor.TheMaskR-CNNinstancesegmentation