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测控技术

182025年第44卷第3期网络技术与应用

基于六元传声器阵列声源定位算法

刘彦峰，杨瑞峰，郭晨霞

（中北大学仪器与电子学院，山西太原030051)

摘要：随着声源定位广泛应用于生产生活，传统的麦克风阵列广义互相关相位变换（GeneralizedCross

Correlation-PhaseTransform，GCC-PHAT)加权算法的定位精度不足以支撑其在噪声和混响水平较高的情

况下进行精确定位。为了提高在低信噪比环境下的定位精度，提出了一种改进定位方法。首先，在平面

五元十字阵列的基础上，在原点上方z轴加上一个麦克风。然后，在使用二次相关的基础上，对加权函

数和时延估计进行改进，进行以信噪比为参数的指数运算和虚假峰值消除。最后，通过几何定位，将其

分为2组五元阵列，分别求解后求均值，并且通过角度将其分为2种，以防止极端角度的影响。在各种

环境条件下进行的实验结果表明，改进算法相较于传统CCC-PHAT算法，在时延估计、距离定位和角度

定位方面均有显著的性能提升。尤其是在低信噪比场景下，改进算法有着更高的定位精度和较强的抗

干扰能力。

关键词：声源定位；时延估计；二次相关；传声器阵列

中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)03-0018-07

doi:10.19708/j.ckjs.2024.12.270

SoundSourceLocalizationAlgorithmBasedonSix-Elel

mentMicrophoneArray

LIUYanfeng,YANGRuifeng,GUOChenxia

(SchoolofInstrumentationandElectronics,NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)

Abstract:Assoundsourcelocalizationiswidelyusedinproductionandlife,thepositioningaccuracyofthe

traditionalmicrophonearraygeneralizedcrosscorrelation-phasetransform(GCC-PHAT)weightedalgorithmcan

notsupportitsprecisepositioningunderhighnoiseandreverberationlevels.Inordertoimprovethepositioning

accuracyinalowsignal-to-noiseratioenvironment,animprovedpositioningmethodisproposed.Firstly,ami-

crophoneisaddedtothezaxisabovetheoriginbasedontheplanarfive-elementcrossarray.Then,basedon

quadraticcorrelation,theweightedfunctionanddelayestimationareenhanced,andthesignal-to-noiseratiois

employedastheparameterforexponentialcalculationandfalsepeakelimina