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2025年机器人技术题库及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人操作系统（ROS）的核心组成部分？()

A.Gazebo

B.RViz

C.Urdf

D.Rviz

2.以下哪个不是机器人视觉系统的组成部分？()

A.相机

B.照明系统

C.传感器

D.机器人手臂

3.在机器人编程中，什么是PID控制器？()

A.一种线性控制器

B.一种非线性控制器

C.一种基于PID的控制器

D.一种基于比例、积分、微分控制的控制器

4.什么是机器人的关节空间？()

A.机器人的运动轨迹

B.机器人各个关节的角位移

C.机器人各个关节的速度

D.机器人各个关节的力

5.在机器人路径规划中，A*算法的主要优势是什么？()

A.计算速度快

B.精度较高

C.算法简单

D.适用于所有场景

6.什么是机器人的运动学？()

A.研究机器人如何感知环境

B.研究机器人如何控制运动

C.研究机器人如何学习

D.研究机器人如何决策

7.在机器人编程中，什么是状态机？()

A.一种用于存储机器人状态的变量

B.一种用于控制机器人行为的程序结构

C.一种用于处理机器人任务的算法

D.一种用于描述机器人动作的模型

8.什么是机器人的感知？()

A.机器人获取环境信息的过程

B.机器人理解环境信息的过程

C.机器人处理环境信息的过程

D.机器人响应环境信息的过程

9.以下哪个不是机器人的传感器类型？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.声音传感器

D.电磁传感器

10.什么是机器人的智能决策？()

A.机器人根据传感器信息做出反应

B.机器人根据预设程序执行任务

C.机器人通过学习和算法做出决策

D.机器人通过模拟人类决策过程

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人视觉系统中的图像处理步骤？()

A.边缘检测

B.形态学操作

C.光流计算

D.特征匹配

E.机器学习

12.机器人导航系统常用的算法包括哪些？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.D*Lite算法

D.启发式搜索

E.机器学习算法

13.机器人控制系统中，以下哪些属于反馈控制？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.开环控制

E.闭环控制

14.以下哪些是机器人传感器类型？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.声音传感器

D.电磁传感器

E.环境传感器

15.机器人编程中，以下哪些是常用的编程语言？()

A.Python

B.C++

C.Java

D.ROS（机器人操作系统）

E.JavaScript

三、填空题(共5题)

16.机器人的运动控制通常分为两个层次，分别是______层次和______层次。

17.在机器人路径规划中，______算法是最早被提出的启发式搜索算法。

18.机器人的感知系统主要包括______、______和______等。

19.机器人操作系统（ROS）中，用于描述机器人模型和运动的文件格式是______。

20.机器人运动规划中，为了提高效率，通常采用______方法来表示机器人的运动。

四、判断题(共5题)

21.机器人视觉系统中的图像分割是自动识别物体形状的过程。()

A.正确B.错误

22.在机器人导航中，Dijkstra算法比A*算法更适用于复杂环境。()

A.正确B.错误

23.机器人的PID控制器中，积分项可以消除稳态误差。()

A.正确B.错误

24.机器人的关节空间总是与笛卡尔空间一一对应。()

A.正确B.错误

25.机器人的传感器可以直接感知和理解环境中的语义信息。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人路径规划中A*算法的基本原理。

27.解释什么是机器人的冗余自由度，并说明其优势。

28.如何通过视觉系统实现机器人的目标检测和识别？

29.请说明机器人运动控制中的反馈控制与开环控制的主要区别。

30.为什么说机器人的运动规划是机器人技术中的一个关键问题？

2025年机器人技术题库及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】Urdf（UnifiedRobotDescripti