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测控技术

试验与测试2025年第44卷第9期·31·

基于EKF融合算法的电池SOC预测

李立雪*，王飞漩，魏清新

（北京机电工程研究所，北京100074）

摘要：高能动力电池是供配电系统的核心储能模块，针对高能动力电池的应用构建了二阶等效电路模

型。在等效电路模型的基础上，提出联合递推最小二乘（RecursiveLeastSquares,RLS）法和扩展卡尔曼

滤波（ExtendedKalmanFilter,EKF）的荷电状态（StageofCharge,SOC）算法，并在其基础上改进为基于温

度补偿的联合RLS法和EKF融合的SOC算法。基于MATLAB软件，设计改进前和改进后联合算法的

仿真验证程序，并对结果进行了比较分析。仿真结果表明，基于温度补偿的联合算法可实现当SOC处

于（0.25,1)的区域内,相对误差基本小于5%,验证了所提出的建模方法和求解方法的有效性。

关键词：供配电系统；等效电路模型；动态遗忘因子最小二乘法；改进EKF算法

中图分类号：TP18文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)09-0031-07

doi:10.19708/j.ckjs.2025.09.005

BatterySOCPredictionBasedonEKFFusionAlgorithm

LILixue*,WANGFeixuan,WEIQingxin

(BeijingInstituteofMechanicalandElectricalEngineering,Beijing100074,China)

Abstract:High-energypowerbatteryisthecoreenergystoragemoduleofthepowersupplyanddistribution

system,andasecond-orderequivalentcircuitmodelisconstructedfortheapplicationofhigh-energypowerbat-

tery.Onthebasisoftheequivalentcircuitmodel,stageofcharge(SOC)algorithmcombiningrecursiveleast

squares(RLS)andextendedKalmanfilter(EKF)isproposed,andisimprovedtoSOCalgorithmbasedontem-

peraturecompensatedjointRLSandEKFfusion.BasedonMATLABsoftware,thesimulationverificationpro-

gramforthejointalgorithmbeforeandafterimprovementisdesigned,andtheresultsarecomparedandana-

lyzed.Thesimulationresultsshowthatthejointalgorithmbasedontemperaturecompensationcanachievea

relativeerroroflessthan5%whentheSOCiswithintherangeof(0.25,1),verifyingtheeffectivenessofthe

proposedmodelingandsolvingmethods.

Keywords:powersup