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林木大田除草机器人导航线提取试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林木大田除草机器人导航线提取常用的传感器是（）

A.温度传感器B.激光雷达C.湿度传感器

答案：B

2.以下哪种算法常用于导航线提取（）

A.快速排序算法B.霍夫变换算法C.哈希算法

答案：B

3.导航线提取中图像预处理的目的不包括（）

A.增强图像质量B.增加图像噪声C.突出特征

答案：B

4.激光雷达获取的数据主要是（）

A.图像信息B.点云数据C.音频信息

答案：B

5.导航线提取对于机器人的作用是（）

A.确定行驶路径B.计算除草面积C.检测电量

答案：A

6.常用的图像滤波方法是（）

A.均值滤波B.高斯消元C.矩阵变换

答案：A

7.导航线提取过程中首先要进行（）

A.目标识别B.数据采集C.路径规划

答案：B

8.颜色模型中用于图像分析的是（）

A.RGBB.HSVC.CMYK

答案：B

9.导航线提取精度主要受（）影响

A.机器人颜色B.传感器精度C.杂草种类

答案：B

10.导航线提取时需要考虑（）

A.机器人大小B.天气状况C.土壤肥力

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于导航线提取可利用的传感器有（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器

答案：ABC

2.图像预处理操作包括（）

A.灰度化B.降噪C.二值化

答案：ABC

3.影响导航线提取准确性的因素有（）

A.光照变化B.杂草分布C.传感器故障

答案：ABC

4.霍夫变换可用于提取（）

A.直线B.圆形C.多边形

答案：AB

5.导航线提取的方法有（）

A.基于视觉B.基于激光雷达C.基于GPS

答案：ABC

6.颜色特征在导航线提取中的应用方式有（）

A.颜色匹配B.颜色分割C.颜色增强

答案：AB

7.机器人导航线提取后可进行（）

A.路径跟踪B.速度调整C.姿态控制

答案：ABC

8.数据采集过程中需要注意（）

A.数据完整性B.数据准确性C.数据安全性

答案：ABC

9.用于导航线提取的算法还有（）

A.最小二乘法B.卡尔曼滤波C.梯度下降法

答案：AB

10.导航线提取与（）相关

A.机器人运动控制B.杂草识别C.地图构建

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.只用摄像头就能完成导航线提取。（）

答案：错

2.霍夫变换不能用于曲线提取。（）

答案：错

3.图像灰度化会丢失图像颜色信息。（）

答案：对

4.激光雷达数据不需要处理可直接用于导航线提取。（）

答案：错

5.导航线提取与机器人硬件无关。（）

答案：错

6.颜色分割是导航线提取的一种有效手段。（）

答案：对

7.传感器精度对导航线提取没有影响。（）

答案：错

8.基于视觉的导航线提取不需要图像预处理。（）

答案：错

9.导航线提取只需要一次数据采集。（）

答案：错

10.导航线提取算法都非常复杂。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述基于视觉的导航线提取步骤。

答案：首先进行图像数据采集，接着对图像进行预处理，如灰度化、降噪、二值化等。然后利用特征提取算法，如边缘检测等找到可能的导航线特征，最后通过合适算法拟合出导航线。

2.激光雷达在导航线提取中有哪些优势？

答案：激光雷达能快速获取大量高精度的三维点云数据，可精确感知周围环境的距离信息，对光照变化不敏感，能在多种环境下稳定工作，为导航线提取提供准确的数据基础。

3.图像预处理对导航线提取的重要性体现在哪？

答案：可增强图像质量，减少噪声干扰，突出图像中的关键特征，让后续的特征提取和导航线识别更加准确可靠，提高导航线提取的精度和稳定性。

4.列举两种常用的导航线提取算法并简单说明。

答案：霍夫变换算法，能将图像空间中的线变换到参数空间进行检测；最小二乘法，通过拟合数据点得到最优的导航线模型，使误差平方和最小。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论不同天气条件对导航线提取的影响及应对策略。

答案：晴天光照强可能造成图像过曝，雨天图像易模糊，雾天影响传感器精度。应对策略包括采用自适应光照处理算法，在恶劣天气更换更合适的传感器或增加辅助设备，以及优化算法以适应不同天气下的数据特