河北工程技术学院《机器人的控制和应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

河北工程技术学院

《机器人的控制和应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个数字电子电路中，需要实现数据的锁存和传输。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.锁存器

B.寄存器

C.计数器

D.译码器

2、数字电路中的计数器可以实现计数功能。对于一个模10的计数器，当计数到最大值后，下一个时钟脉冲到来时，计数器会回到什么状态？（）

A.0

B.1

C.9

D.随机状态

3、数字电路中的译码器可以将二进制代码转换为特定的输出信号。对于一个4线-16线译码器，当输入代码为1010时，会有几个输出为高电平？（）

A.0个

B.1个

C.2个

D.16个

4、在一个数字电路中，使用比较器对两个4位二进制数进行比较，若两个数相等，比较器的输出是什么电平？（）

A.高电平B.低电平C.不确定D.高阻态

5、在一个电气设备的控制系统中，需要对温度进行控制。除了采用热电偶和热电阻作为温度传感器外，还可以使用红外线传感器。红外线传感器具有非接触测量、响应速度快等优点，但也存在测量范围有限等缺点。以下关于红外线传感器的描述，正确的是（）

A.适用于测量高温物体的温度

B.测量精度不受环境温度影响

C.对被测物体的表面状态不敏感

D.可以实现远距离测量

6、在数字电路中，信号的传输会受到延迟的影响。以下哪种方法可以减少信号传输延迟？（）

A.使用高速逻辑门

B.缩短信号传输路径

C.降低时钟频率

D.增加信号的幅度

7、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法在数字电路中实现相对简单？（）

A.对称加密算法

B.非对称加密算法

C.哈希算法

D.随机数生成算法

8、在一个由TTL门电路组成的数字系统中，若电源电压为5V，高电平的典型值为3.6V，低电平的典型值为0.3V。当输入电压为2V时，该输入被视为？（）

A.高电平B.低电平C.不确定电平D.无效电平

9、在一个由多个与门和或门构成的数字电路中，已知当输入信号A=0，B=1，C=1，D=0时，输出为0。若将输入信号B改为0，其他输入不变，那么新的输出结果最有可能是（）

A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断

10、在一个深度负反馈放大电路中，已知反馈系数为0.1，输入电压为5V，则输出电压约为：（）

A.0.5V

B.5V

C.50V

D.500V

11、在一个共射极放大电路中，若集电极电阻增大，而其他参数不变，以下关于其性能变化的描述，正确的是：（）

A.电压放大倍数增大，输入电阻增大

B.电压放大倍数减小，输入电阻减小

C.电压放大倍数增大，输入电阻不变

D.电压放大倍数减小，输入电阻不变

12、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=2mA，基极电流IB=40μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=10V。假设三极管处于放大状态，请问该电路的输出电压动态范围约为多少？（）

A.0-4VB.2-6VC.4-8VD.6-10V

13、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行计数。对于一个异步计数器，它的计数速度通常比同步计数器（）。

A.快

B.慢

C.一样

D.不确定

14、电气控制系统中，常常会出现电磁干扰的问题。电磁干扰可能会导致控制信号失真、设备误动作等。为了减少电磁干扰的影响，可以采取多种措施，如屏蔽、滤波、接地等。以下关于电磁干扰抑制措施的描述，错误的是（）

A.屏蔽可以完全消除电磁干扰

B.滤波能够去除特定频率的干扰信号

C.良好的接地有助于提高系统的抗干扰能力

D.综合使用多种措施可以更有效地抑制电磁干扰

15、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的监测和控制。以下哪种传感器可以用于温度测量？（）

A.