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（中职)汽车总线技术第三章教学课件

第3章大众轿车CAN总线系统

引言

一般比较高档的汽车都装有几十个微机控制器、上百个传感器和执行

装置，不但线束极为复杂，而且一直存在的集中控制和分散控制的矛盾。

为此，德国博世BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案—CAN现场

总线（ControllerAreaNetwork)，并已取得国际标准化组织(ISO11898）

认证，同时，国际上一些大的半导体厂商也积极开发出支持CAN总线的专

用芯片，促进了CAN总线技术在轿车中的广泛应用。

通过CAN总线，传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来，其

通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层，网络可根据协议探测

和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比

较容易，允许任何节点之间直接进行通信，而无需将所有数据全部汇总到

主计算机后再行处理。由于CAN的突出优势，目前CAN总线为现代汽车网

络广泛采用。

《汽车总线技术》

第3章大众轿车CAN总线系统

学习任务一大众轿车CAN总线系统与网关

1大众CAN网络系统的组成

《汽车总线技术》

第3章大众轿车CAN总线系统

大众SAGITAR全车CAN总线节点

《汽车总线技术》

第3章大众轿车CAN总线系统

节点（控制模

序号控制单元子网络名称

块）名称

网关

1J533网关

诊断网络

2J210发动机控制

自动变速器控

3J217

制

4J104ABS控制驱动CAN

5J431大灯照程控制

6J500转向助力控制

7J234安全气囊控制

驱动CAN

8J527转向柱开关《汽车总线技术》

10J519中央电器控制

第3章大众轿车CAN总线系统

11J393舒适中央控制

12J255自动空调控制

13J136座椅控制

14J446倒车警报控制舒适CAN