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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

中点误差控制刀位算法的改进

孙运才(沈阳航空航天大学机电工程学院，沈阳110136)

摘要：中点误差控制刀位算法通过引入抬刀量的概念，将刀具抬离曲面极小的距离，然后调整前倾角与侧偏角以提高刀具与曲面的贴合程度来获得较大加工行宽。文中提出一种将刀触点处侧偏角进行预处理的方法，以避免因一行刀轨内侧偏角不光顺带来的刀轨波动问题。首先对曲面进行分析并选取采样点，然后对采样点处进行刀位优化算得最优侧偏角，以采样点处侧偏角值构造侧偏角二维渐变模型，通过该模型可以计算曲面上任意刀触点处的侧偏角，再通过优化抬刀量和前倾角实现刀触点处行宽最大化。以某航空发动机叶片叶身曲面为例进行了刀位优化。实验结果表明，该方法生成加工刀轨较光顺，证实了该算法的有效性。

关键词：宽行加工：数控；刀轨光顺；刀位优化：复杂曲面

中图分类号：TP391．73文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)06—0001—04

ImprovementofMiddle-point-error-controlToolPathGenerationMethod

SUNYuncai

(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,ShenyangAerospaceUniversity，Shenyan9110136，China)Abstract：Cutterliftingamountisintroducedinmiddle-point-error-controltoolpathgenerationmethodinthispaper．Cutterisliftedtinydistancefromthesurface，theinclineangleandtiltsangleadjustedtoachievewidermachiningwidth．Thispaperpresentsmethodwhichpretreattiltangletoavoidthefluctuationoftoolpathduetothesmoothtiltangletoolpath．Firstly，weanalyzethesurfaceandselectthesamplepoints，thencalculatetheoptimaltil．t

angleviatheoptimizationoftoolpositionsamplepointswherethegradualmodelisestablished．Bycalculatingthetiltangleeverytoolposition，theupliftamountandinclineangleiswell—optimizedtogainthemaximumwidthonthetoolposition．Thismethodisverifiedthroughgeneratingthesmoothtoolpathofbladeofaero-engine．

Keywords：strip—width—maximization；NC；toolpathsmooth；toolpositionsoptimization；sculpturedsurface

0引 言 是中点法并未解决一行刀轨上不同刀位处侧偏角相差过在五轴数控机床上使用环面刀具加工复杂曲面可以 大导致的刀轨不光顺问题。针对以上存在的问题，本文在

获得良好的加工质量。刀具的定位和优化作为数控编程 中点法基础上进行完善，以行宽最大化为优化目标，并从

技术的核心内容之一，一直是学者研究的热点。 刀轨光顺的角度来优化刀位。传统的刀位优化算法通过调整前倾角和侧偏角进行 1中点法刀具定位

刀具定位，刀具和工件曲面之间只存在一个切触点，通过 图1所示为圆环刀具加工自由曲面S(％口)刀具定位方

切触点处的几何信息进行加工行宽的计算。其中最为典 式。设环心圆霄半径为尺，刀具的小圆半径为r，最大加工误型的刀位算法有刀轴倾斜法It．2】和曲率匹配算法131等。 差为△。在刀心点0处建立刀具坐标系(墨，y#，)。p0为设

Warkentin等㈣在对球面加工的研究中认识到刀具与曲 计曲面上的一点，口为p凛沿u=“。参数线的单位切向量，n

面存在多点切触的情况，提出了多