2025年无人船出海测试题及答案.docxVIP

2025年无人船出海测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.无人船在海上航行时，用于测量周围障碍物距离的常用传感器是（）

A.温度传感器

B.激光雷达传感器

C.湿度传感器

D.压力传感器

答案：B。激光雷达传感器可以通过发射激光束并测量反射光的时间来精确测量周围障碍物的距离，在无人船避障中应用广泛。温度传感器主要用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，压力传感器用于测量压力，它们都不能直接用于测量障碍物距离。

2.无人船的动力系统中，最常见的动力源是（）

A.蒸汽动力

B.电力

C.风力

D.核能

答案：B。电力作为动力源具有清洁、易于控制、能量转换效率较高等优点，在无人船中是最常见的动力源。蒸汽动力系统复杂且效率相对较低；风力受环境影响大，不稳定；核能对于无人船来说成本高、技术要求高且存在安全风险。

3.无人船在执行任务过程中，若遇到通信中断，首先应该采取的措施是（）

A.立即返回港口

B.原地等待通信恢复

C.按照预设的应急程序继续执行任务或保持安全状态

D.随机改变航向

答案：C。当通信中断时，按照预设的应急程序继续执行任务或保持安全状态是最合理的做法。立即返回港口可能在没有准确信息的情况下带来危险；原地等待通信恢复可能会使任务无法完成且在海上长时间停留有安全隐患；随机改变航向则会使无人船处于不可控状态。

4.以下哪种导航方式在无人船中应用最广泛（）

A.天文导航

B.惯性导航

C.卫星导航

D.地标导航

答案：C。卫星导航具有精度高、覆盖范围广、实时性好等优点，在无人船中应用最为广泛。天文导航受天气等因素影响大；惯性导航会随着时间积累误差；地标导航在海上可利用的地标有限。

5.无人船的自主避障算法中，（）算法是基于传感器获取的环境信息，构建环境地图，然后规划出避障路径。

A.遗传算法

B.模糊逻辑算法

C.基于地图的路径规划算法

D.神经网络算法

答案：C。基于地图的路径规划算法会根据传感器获取的环境信息构建地图，然后在地图上规划避障路径。遗传算法主要用于优化问题；模糊逻辑算法通过模糊规则进行决策；神经网络算法主要用于模式识别等。

6.无人船的通信系统中，用于远距离通信的是（）

A.蓝牙通信

B.WiFi通信

C.卫星通信

D.ZigBee通信

答案：C。卫星通信可以实现全球范围内的远距离通信，适合无人船在海上的远距离数据传输。蓝牙通信、WiFi通信和ZigBee通信的传输距离都比较有限，一般适用于短距离通信。

7.无人船在恶劣海况下航行时，为了保证稳定性，通常会采用（）设计。

A.浅吃水

B.深吃水

C.窄船体

D.高重心

答案：B。深吃水设计可以使无人船的重心降低，增加船的稳定性，在恶劣海况下更能抵抗风浪。浅吃水船的稳定性相对较差；窄船体在风浪中容易晃动；高重心会使船更容易失去平衡。

8.无人船的任务规划系统中，需要考虑的因素不包括（）

A.海况信息

B.任务目标

C.船员休息时间

D.障碍物分布

答案：C。无人船没有船员，不存在船员休息时间的问题。海况信息会影响无人船的航行安全和效率；任务目标是任务规划的核心；障碍物分布则是规划避障路径的重要依据。

9.以下哪种传感器可以用于检测无人船周围的水质情况（）

A.声呐传感器

B.水质传感器

C.加速度传感器

D.磁罗盘传感器

答案：B。水质传感器专门用于检测水质的各项指标，如酸碱度、溶解氧、化学需氧量等。声呐传感器用于探测水下物体；加速度传感器用于测量加速度；磁罗盘传感器用于确定方向。

10.无人船的电池管理系统主要功能不包括（）

A.电池充电控制

B.电池电量监测

C.电池温度控制

D.电池外观检查

答案：D。电池管理系统主要负责电池的充电控制、电量监测和温度控制等，以保证电池的安全和正常使用。电池外观检查通常需要人工进行，不属于电池管理系统的主要功能。

11.无人船在进行海洋测绘任务时，常用的测绘设备是（）

A.激光扫描仪

B.多波束测深仪

C.红外热像仪

D.气体检测仪

答案：B。多波束测深仪可以快速、准确地测量海底地形，是海洋测绘中常用的设备。激光扫描仪主要用于陆地地形测绘；红外热像仪用于检测物体的热辐射；气体检测仪用于检测气体浓度。

12.无人船的控制系统中，用于实现对无人船运动控制的是（）

A.传感器模块

B.执行器模块

C.通信模块

D.决策模块

答案：B。执行器模块接收决策模块的指令，控制无人船的动力系统、舵机等，实现对无人船的运动控制。传感器模块用于获取环境信息；通信模块用于数据传输；决策模块根据传感器信息进行决策。

13.为了防止无人船在