多传感器数据融合在智能导航中的应用毕业答辩.pptx

第一章绪论：多传感器数据融合在智能导航中的研究背景与意义第二章多传感器融合系统架构设计第三章卡尔曼滤波及其改进算法在智能导航中的应用第四章深度学习在多传感器数据融合中的创新应用第五章实验验证与性能分析第六章总结与展望

01第一章绪论：多传感器数据融合在智能导航中的研究背景与意义

绪论概述随着自动驾驶、无人机、机器人等智能导航系统的快速发展，单一传感器在复杂环境下的局限性日益凸显。例如，在GPS信号弱的多楼群区域，无人机定位误差可达15米（数据来源：IEEE2022年无人机导航挑战赛）；在黑暗或浓雾环境中，单目摄像头识别率低于30%（数据来源：CVPR2023视觉导航论文）。多