《电动机传统控制》_《电动机传统控制》_项目2 认识PLC.pptVIP

*☆在PLC内部，与输出端子相连的是输出继电器的常开硬触点,用于向外部发送信号,且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点;☆采用八进制编号，有无数个常开和常闭软触点用于编程;如:FX2N48-MRY000～Y007,Y010～Y017,Y020～Y027☆内部线圈由用户程序驱动时,各软触点和硬触点同时动作,因此在梯形图中既会出现输出继电器的触点也会出现线圈.（二）输出继电器（Y）*（三）辅助继电器（M）☆用软件实现，不能接收外部输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部状态标志，相当于中间继电器。☆有线圈和触头,触头数量无限.采用十进制编号分类通用辅助继电器断电保持辅助继电器特殊功能辅助继电器*1、通用辅助继电器通用辅助继电器没有断电保持功能若突然断电，通用辅助继电器变为OFF，再次通电后，仍为OFF态。通用辅助继电器M0～M499（500点）2、断电保持辅助继电器具有断电保持功能，如Ｍ500,PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。断电保持辅助继电器M500～M3071（2572点）*3、特殊辅助继电器共256点,M8000～M8255用于表示PLC的某些状态，设定计数器为加计数或减计数器及提供时钟脉冲和标志（进位、借位标志)等.分触点利用型和线圈驱动型两类（ａ）只能利用其触点的特殊辅助继电器,其线圈由PLC的系统程序驱动,用户只能用其触头.M8000(运行监控)：PLC运行时M8000为ON；停止执行时，为OFFM8002(初始化脉冲)：仅在运行开始瞬间接通（M8000由OFF变为ON时）的一个扫描周期内为ON，其常开触点用于元件初始化或设置初值。M8011～M8014：分别产生10ms,100ms,1s,1min时钟脉冲.常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号*（b）只能利用其线圈的特殊辅助继电器M8033的线圈“通电”后，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变。M8034的线圈“通电”后，禁止所有输出。M8039的线圈“通电”后，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。*（四）状态寄存器（S）状态寄存器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；状态寄存器不用于步进指令时，可作普通辅助继电器使用,有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；状态寄存器同样有通用状态和掉电保持用状态.状态寄存器有四种类型：用于初始状态的状态寄存器S0～S9共10点通用状态寄存器S100～S499共490点断电保持功能的状态寄存器S500～S899共400点用于外部故障诊断输出的报警用状态寄存器S900～S999共100点*（五）定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。通用定时器（T0～T245）100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。积算定时器（T246～T255）1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s；100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。通电延时型时间继电器，无数对延时常开常闭触点T内有一个设定值寄存器（16位），一个当前值寄存器，一个输出触点寄存器*T10K123X0T10Y1通用定时器的工作原理加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动相等比较器T10（五）定时器（T）1ms、10ms、100ms时钟脉冲*T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T2501ms、100ms时钟脉冲T250*应用：1.5S*（六）计数器（C）计数器可分为通用计数器（C）和高速计数器（HSC）。16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767.(215-1)32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值：-2147483648～+2147483647。(231-1)高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X0～X5）。高