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2025《管道巡检机器人的发展历史和情况文献综述》6100字.docx

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    管道巡检机器人的发展历史和情况文献综述

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    TOC\o1-3\h\u30832管道巡检机器人的发展历史和情况文献综述 1

    158851.1管道的主要腐蚀形式 1

    201711.2国内管道机器人 2

    250901.3国外管道机器人 8

    229031.4发展历程总结 9

    7030参考文献 10

    基于管道内检测的智能巡检机器人（下文简称管道巡检机器人）在上世纪60年代便开始设计，到现在已经发展了60多年。

    经过多年的更新换代，当今管道巡检机器人的样式繁多，从检测方式、驱动方式、移动方式等，都有很多分

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