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ControlSystem
QDIO16/16-0,5
QDIO16/16-0,5N
DigitalI/OExtensionModule
BRIEFDESCRIPTION
QDIO
GENERALQDIO
TheQDIOdigitalmoduleisusedforextensionofthelocalDigitalI/Oextensionmodule
inputsandoutputs(I/O)oftheMoogServoController(MSC)QDIO16/16-0,5:I/Opositiveswitching
controlmodule.QDIO16/16-0,5N:I/Ozeroswitching
ThemoduleismountedonaDINtop-hatrailanddirectly•16digitalinputs24V
connectedtotheMSC,oraremotedigitalI/Omodule(RDIO)•16digitalI/O,24V,individuallyconfigurable
viatheinternalextensionbus(E-bus).asaninputoranoutput
•ConnectionviaE-bus
CONFIGURATIONACTUATION
TheconfigurationofthedigitalI/OiscarriedoutpersoftwareTheI/Oofthedigitalextensionmoduleareactuateddirectly
viathecentralcontrolconfigurationintheMoogAxisControlfromtheMSCorRDIOviatheextensionbus(E-bus).
Software(MACS)developmentenvironment.
STATUSLEDsE-BUS
LEDsonthefrontprovideinformationaboutthestatusoftheOneMSCcanbeextendedwithamaximumof7modules
I/O.ThearrangementoftheLEDscorrespondstotheI/O(e.g.QDIOorQAIO).FurtherdigitalI/Ocanbeactuatedvia
connections.RDIOmodules,whichareconnectedwiththeMSCvia
CANopen.
BASICCIRCUITDIAGRAM,DIGITALINPUT
PlusswitchingZeroswitching
BASICCIRCUITDI
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