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辽宁工程技术大学硕士学位论文
摘要
巡视器在月球表面开展就位探测和执行科学任务时，其高精度定位是一项重要的工程
任务，为后续的月面三维重建、路径规划等提供重要的基础数据。如何借助图像、遥测数
据实现巡视器高精度定位是一项亟待解决的问题。目前，基于摄站间图像同名匹配点的巡
视器视觉定位方法，其定位精度高于甚长基线干涉测量（Very-long-baselineinterferometry，
VLBI）、惯性导航设备和里程计的组合定位等其他方法
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