第4章 图搜索技术.pdfVIP

第4章图搜索技术

4.1状态图搜索

4.2状态图问题求解

4.3与或图搜索

4.4与或图问题求解

4.5博弈树搜索

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4.1状态图搜索

4.1.1状态图

我们通过例子引入状态图的概念。

例4.1走迷宫是人们熟悉的一种游戏，如图4-1就

是一个迷宫。如果我们把该迷宫的每一个格子以及入

口和出口都作为节点，把通道作为边，则该迷宫可以

由一个有向图表示（如图4—2所示）。那么，走迷宫其实

就是口）

从该有向图的初始节点（入出发，寻找目标节点

（出口）的问题，或者是寻找通向目（

标节点出口）的路径

的问题。

图4—1迷宫图

]-s?—S

S

3

S。S4—5—S

—

56

图4—2迷宫的有向图表示

例4.2在一个3X3的方格棋盘上放置着

1,2,3,4,5,6,7,8八个数码，每个数码占一格，且有一个空

其动规则是：与空

格。这些数码可在棋盘上移动，移

格相邻的数码方可移入空格。现在的问题是：对于指

（

定的初始棋局和目标棋局如图4-3所示），给出数码的

移动序列。该问题称为八数码难题或重排九宫问题。

283813

1414

765765

初始棋局目标棋局

图4—3八数码问题

状态图实际上是一类问题的抽象表示。事实上，

有许多智力问题（如梵塔问题旅问题、八皇

、行商后问

）题

题、农夫过河问题等和实际问（如路径规划、定理

证明、演绎推理、机器人行动规划等）都可以归结为

在某一状态图中寻找目标或路径的问题。因此，研究

状态图搜索具有普遍意义。

4.1.2图