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第06讲向量法求空间角(含探索性问题)
第一部分:知识点必背
知识点一:异面直线所成角
设异面直线和所成角为,其方向向量分别为,;则异面直线所成角向量求法:
①
②
知识点二:直线和平面所成角
设直线的方向向量为,平面的一个法向量为,直线与平面所成的角为,则①;
②.
知识点三:平面与平面所成角(二面角)
(1)如图①,,是二面角的两个面内与棱垂直的直线,则二面角的大小.
(2)如图②③,,分别是二面角的两个半平面的法向量,则二面角的大小满足:
①;
②
若二面角为锐二面角(取正),则;
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