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机械工程师

MECHANICALENGINEER

造船工业机器人现状分析

衣正尧s林焰2,刘英想猿

(1.大连中远川崎船舶工程有限公司，辽宁大连116052;.大连理工大学船舶CAD工程中心，辽宁大连116024;

3.哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室,哈尔滨150001)

摘要:介绍了国内外造船工业机器人研究历史，阐明造船工业机器人的规模性应用有限，特别是国内应用更加有限。结合当

前造船产业规模较大的日本和韩国应用现状，分析了我国造船工业机器人应用不广泛等若千问题，面对问题对船厂提出了思考

的改善建议,指出船厂在实施造船工业机器人应用及研发的主体责任和关键问题，探讨了相关的解决对策。

关键词：船厂;造船工业机器人;应用现状;存在问题;解决对策

图分类号U671.81;TP24文献标志码A文章编号：1002-2333(2016)07-0089-04

0引言前列。日本、韩国在切割、焊接、涂装等生产工艺环节都有

国造船行业处于长期的劳动密集型生产模式，众过尝试应用。本文结合日本、韩国的工业机器人在造船过

多熟练工人和低廉工资，以及促进就业政策，导致船舶企程的发展调查，与国现状进行对比分析，提出国造

业升级生产设备、提高制造自动化水平动力不足，造船工船应用工业机器人的几点困难。

业机器人应用一直没有铺开。人口老龄化，人力成本升1日本应用现状分析

高，用工荒，产品质量、精度、可靠性、开发周期等，都是需日本20世纪在70年代就非常重视造船工业机器人的研

要船舶企业急切面临解决的课题[1]。世界制造市场转移、究，率先提出造船工业的机器人化问题，同时，日立、石川岛

劳动力短缺、用工成本上升、造船周期缩短，推动了造船播磨、川崎、三菱和三井等联合倡议造船机器人概念“”。

行业思考工业机器人的应用。早在20世纪80年代就己投人应用的造船工业机器人

20世纪80年代，美国等欧美国家受经济萧条影响，曾包括:三菱重工设计的涂装和喷砂机器人，川崎重工设计经

试图实施造船产业的振兴，在船体装配、复杂轨迹的激的移动式弧焊机器人、小型二渗式机器人、大型门式机器光焊

接、钢材等离子切割处理、船舱和船体表面处理及涂人和火焰切割机器人，日立有明船厂开发的4种可携式船装，充分

发挥了CAD技术、视觉技术、轨迹控制、多传感器体分段装配机器人等气同时，焊接机器人在日本得到了柔性成组技

术等先进技术手段[2]。以用于船体外板除锈的技术拓展及应用，早在1984年起就渐渐地致力于机器人机器人为例，

欧美著名院所和企业在基础理论和试验方焊接，在小、、大合拢段焊接都有研究基础[7。

面做了大量研究工作[3]，如加利福尼亚理工学院(JPL)、卡20世纪90年代后，用于小型组装部件和大型组装平耐

基梅隆大学，西班牙卡塔赫纳大学，美国Flow公司、德板井字型部件焊接的机器人开始投人使用，船舶焊接自国

Hammelmann公司、法国Cybernetix公司等。但是，截止动化飞速发展[8]，21世纪初，川崎重工开发水下焊接及深目

前，该类机器人的应用不论国内外都很鲜见。造船工业海潜焊接的自动化焊接系统，日本钢管公司开发一种在机器人技术

虽源于欧美，但近30年未见明显拓展应用，这干船坞船体下方焊接船底的仰焊机器人[9]，日本NKK公主要与世界造船

基地从欧美向日韩转移有关。因此，本司推出一种便携式桁格结构焊接机器人[10]。

文重点分析日韩造船工业机器人现状。除20世纪80年代集报道日