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机械工程师

MECHANICALENGINEER

中点误差控制刀位算法的改进

孙运(沈阳航空航天大学

机电工程学院，沈阳110136)

摘要：中点误差控制刀位算法通过引入抬刀量的概念，将刀具抬离曲面极小的距离，然后调整前倾角与侧偏角以提高刀

具与曲面的贴合程度来获得较大加工行宽。文中提出一种将刀触点处侧偏角进行预处理的方法，以避免因一行刀轨内侧偏

角不光顺带来的刀轨波动问题。首先对曲面进行分析并选取采样点，然后对采样点处进行刀位优化算得最优侧偏角，以采

样点处侧偏角值构造侧偏角二维渐变模型，通过该模型可以计算曲面上任意刀触点处的侧偏角，再通过优化抬刀量和前倾

角实现刀触点处行宽最大化。以某航空发动机叶片叶身曲面为例进行了刀位优化。实验结果表明，该方法生成加工刀轨较

光顺，证实了该算法的有效性。

关键词：宽行加工：数控；刀轨光顺；刀位优化：复杂曲面

中图分类号：TP391．73文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)06—0001—04

ImprovementofMiddle-point-error-controlToolPathGenerationMethod

SUNYuncai

(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,ShenyangAerospaceUniversity，Shenyan9110136，China)

Abstract：Cutterliftingamountisintroducedinmiddle-point-error-controltoolpathgenerationmethodinthispaper．

Cutterisliftedatinydistancefromthesurface，theinclineangleandtiltsangleareadjustedtoachieveawidermachining

width．Thispaperpresentsamethodwhichcanpretreattiltangletoavoidthefluctuationoftoolpathduetothenon-

smoothtiltangleontoolpath．Firstly，weanalyzethesurfaceandselectthesamplepoints，thencalculatetheoptimaltil．t

angleviatheoptimizationoftoolpositiononsamplepointswherethegradualmodelisestablished．Bycalculatingthetilt

angleoneverytoolposition，theupliftamountandinclineangleiswell—optimizedtogainthemaximumwidthonthetool

position．Thismethodisverifiedthroughgeneratingthesmoothtoolpathofabladeofanaero-engine．

Keywords：strip—width—maximization；NC；toolpathsmooth；toolpositionsoptimization；sculpturedsurface

0引言是中点法并未解决一行刀轨上不同刀位处侧偏角相差过在五轴数控机床上使用环面刀具加工复杂曲面可以

大导致的刀轨不光顺问题。针对以上存在的问题，本文在

获得良好的加工质量。刀具的定位和优化作为数控编程中点法基础上进行完善，以行宽最大化为优化目标，并从

技术的