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第11卷第1期指挥与控制学报Vol.11，No.1
2025年2月JOURNALOFCOMMANDANDCONTROLFebruary，2025
面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法
12，*2，32，34
陈加乐陈敏冯锦元蒲志强陈敏杰
（1.南京信息工程大学计算机学院，南京210044；2.中国科学院自动化研究所，北京100190；
3.中国科学院大学人工智能学院，北京100049；4.华如研究院，北京100193）
摘要针对空战中局势动态变化、对手策略多样的难点，基于OODA层次化思想提出面向多机协同空战的风格化分层策略设
计方法。orient阶段用参数表征风格，实现风格动态切换；decide阶段将协同决策问题建模为求解团队最大价值的优化问题，实
现机群的协商与配合。实验表明，该方法对抗首届全国空中智能博弈大赛中6支高水平策略时平均胜率达到89.3%，且应对通
信故障、武器失效等意外时呈现出极佳的鲁棒性，在对手策略变化的条件下展现出优异的泛化性。
关键词多机协同空战，OODA，风格化，鲁棒性，泛化性
引用格式陈加乐，陈敏，冯锦元，等.面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法[J].指挥与控制学报，2025，11（1）：95-
104
DOIki.jc2.2096-0204.2024.0022
AStylizedHierarchicalStrategyforMulti-aircraftCollaborativeAirCombat
12,*2,32,34
CHENJialeCHENMinFENGJinyuanPUZhiqiangCHENMinjie
（1.SchoolofComputerScience,NanjingUniversityofInformationScienceTechnology,Nanjing210044,China;
2.InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190,China;
3.SchoolofArtificialIntelligence,UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China;
4.HuaruResearchInstitute,Beijing100193,China）
AbstractToaddressthechallengesofdynamicchangesinaircombatsituationsandthediversestrategiesofopponents,thisstudy
proposesastylizedhierarchicalstrategydesignmethodformulti-aircraftcooperativeaircombatbasedontheOODA（observe,orient,
decide,act）framework.Intheorientphase,stylesarecharacterizedusingparameterstoenabledynamicstyleswitching.Inthedecide
phase,collaborativedecisi
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