基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术.pdfVIP

测控技术

数据采集与处理２０２３４２２·８１·

年第卷第期

基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术

杜官明，孙瑾，高敬博

（南京航空航天大学民航学院，江苏南京２１００１６）

摘要飞机操纵系统输入是飞行性能安全监测的重要数据来源针对传统飞行数据采集方式需对真机

：、，

进行改装并加装传感器所带来的改造成本大且影响飞行员操纵感觉的弊端，提出一种基于视觉的飞机

操纵系统输入端位置测量技术。为避免视觉输入中飞机驾驶舱复杂环境的影响，将随机生成的二维码

固定在飞机操纵系统输入端使用计算机视觉技术识别二维码并进行特征点提取通过

，，ＰｎＰ（Ｐｅｒｓｐｅｃ

ｔｉｖｅｎＰｏｉｎｔ问题的求解将飞机操纵输入端的位移测量转换为相机位姿求解实验结果证明了所提方

）。

，，

法的有效性并通过与红外测距仪的对比实验验证了本文算法在精度上的优势其测量平均误差在２

ｍｍ内，能达到实时处理速度，丰富了飞行数据的采集方式。

关键词：飞机操纵系统输入端；计算机视觉；ＰｎＰ；飞行数据采集

中图分类号Ｖ２２７ＴＰ３９１文献标志码Ａ文章编号１０００－８８２９２０２３０２－００８１－０６

：；：：（）

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．０２．２１８

ＶｉｓｉｏｎＢａｓｅｄＰｏｓｉｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＩｎｐｕｔＴｅｒｍｉｎａｌｏｆ

ＡｉｒｃｒａｆｔＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ

ＤＵＧｕａｎｍｉｎｇ牞ＳＵＮＪｉｎ牞ＧＡＯＪｉｎｇｂｏ

牗ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎ牞ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ牞Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｈｅｉｎｐｕｔｏｆａｉｒｃｒａｆｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｄａｔａｓｏｕｒｃｅｆｏｒｆｌｉｇｈｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｓａｆｅｔｙｍｏ

ｎｉｔｏｒｉｎｇ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｆｌｉｇｈｔｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｔｈａｔｒｅｑｕｉｒｅｓｔｈｅｍｏｄｉｆｉｃａ

ｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅａｌａｉｒｃｒａｆｔａｎｄｉｎｓｔａｌｌｓｓｅｎｓｏｒｓ牞ｗｈｉｃｈｉｓｃｏｓｔｌｙａｎｄａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｐｉｌｏｔｓｆｅｅｌｉｎｇｏｆｈａｎｄｌｉｎｇ牞ａｖｉｓｉｏｎ

ｂａｓｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｐｕｔｔｅｒｍｉｎａｌｏｆａｉｒｃｒａｆｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒ

ｔｏａｖｏｉｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆａｉｒｃｒａｆｔｃｏｃｋｐｉｔｉｎｔｈｅｖｉｓｕａｌｉｎｐｕｔ牞ｔｈｅｒａｎｄｏｍｌｙｇｅｎｅｒａｔｅｄ

ＱＲｃｏｄｅｉｓｆｉ