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测控技术

数据采集与处理2024年第43卷第5期.85.

基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究

黄鑫”，张成炜，韦周旺²，江灏²

（1.国网福建省电力有限公司经济技术研究院，福建福州350013；2.福州大学电气工程与自动化学院，福建福州350108）

摘要：超宽带（Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限

性，提出了一种基于超宽带信号到达相位差（Ultra-WidebandPhaseDifferenceofArrival,UWB-PDOA）的

少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技术和基于ESP32信号强度的权重自适应定位技

术,大幅降低了对环境部署的依赖性,提高了定位的精度和稳定性。结合环境先验信息和目标高度的先

验知识，构建了先验知识库，采用自适应定位技术，利用多个传感器的信息来调整对不同定位基站的置

信度权重,进一步提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的系统在视距(LineofSight,LOS)

和非视距（NonLineofSight,NLOS)环境下都具有较高的定位精度和稳定性，并且仅需要不超过3个基

站便可以满足室内环境定位的需求。

关键词：UWB-PDOA；少基站定位；信号强度；自适应

中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)05-0085-08

doi:10.19708/j.ckjs.2024.05.010

UWB-PDOABasedAdaptivePositioningSystemwithFewBaseStations

HUANGXin,ZHANGChengwei,WEIZhouwang”,JIANGHao?

(1.StateGridFujianElectricPowerCo.,Ltd.,EconomicandTechnologicalResearchInstitute,Fuzhou350013,China;

2.CollegeofElectricalEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China)

Abstract:Ultra-wideband(UWB)technologyiswidelyusedinindoorandoutdoorpositioning.Inordertoad-

dressthelimitationsoftraditionalmulti-basestationspositioningschemes,afewbasestationsadaptivepositio-

ningsystembasedonultra-widebandphasedifferenceofarrival(UWB-PDOA)isproposed.Thesystemutilizes

UWB-PDOAtechnologyandaweightadaptivepositioningtechnologybasedonESP32signalstrengthtosignifi-

cantlyreducethesystemrelianceonenvironmentaldeploymentandimprovepositioningaccuracyandstability.

Bycombiningenvironmentalpriorinformationandpriorknowledgeofthetargetheight,acompletepriorknowl-

edgebaseisconstructed,andanada