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测控技术

数据采集与处理2024年第43卷第10期·17·

麦克风集群网络模型及其障碍物识别中的应用

张子明1.2*，许劭晟13，李凯，王纬国

（1.国营芜湖机械厂，安徽芜湖241007；2.南京航空航天大学自动化学院，江苏南京211106；

3.安徽师范大学计算机与信息学院，安徽芜湖241000）

摘要：基于声学基本原理和抽象空间的网络结构方法，开发了一种创新的障碍物检测系统,其结构包括

硬件终端、多声路网络模型和分类器。硬件终端由立体式分布的麦克风节点、数据采集卡和工控机组

成。多声路网络模型能够基于多路声波信号建立网络结构，并提取和计算多路声波复杂信号中的有效

信息。分类器采用主成分分析方法（PrincipalComponentAnalysis,PCA）对提取的有效信息进行降维处

理，再采用监督学习方法实现对环境的分类和识别。该系统的开发不仅为汽车自动驾驶、机器人导航和

无人机等领域提供了重要的技术支持，而且为智能导航和自动化领域的技术发展提供了新的可能性。

未来的工作将进一步优化系统性能,提高其应用的广泛性和经济效益。

关键词：麦克风阵列；空间声波纹路；多声路网络模型；高维特征提取；障碍物识别应用

中图分类号：TP29文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)10-0017-06

doi:10.19708/j.ckjs.2024.08.255

MicrophoneArrayNetworkModelandItsApplicationinObstacleRecognition

ZHANGZiming*,XUShaoshengn,LIKai,WANCWeiguo

(1.StateWuhuMachineryFactory,Wuhu241007,China;

2.CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China;

3.SchoolofComputerandInformation,AnhuiNormalUniversity,Wuhu241000,China)

Abstract:Aninnovativeobstacledetectionsystemisdevelopedbasedonbasicprinciplesofacousticsanda

networkstructuremethodinabstractspace.Thissystemiscomprisedofhardwareterminal,multi-sonicnetwork

model,andclassifiers.Thehardwareterminalincludesstereoscopicdistributedmicrophonenodes,dataacquisi-

tioncard,andindustrialpersonalcomputer.Thenetworkstructureisestablishedbasedonsignalsfrommultiple

soundwaves,andvaluableinformationisextractedandcomputedfromthecomplexsignalsofmultiplesound

waves.Theprincipalcomponentanalysis(PCA)isusedtoreducethedimensionalityofthe