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3、CAN数据总线上的信号变化(以CAN驱动数据总线为例)CAN信号波形检测与分析CAN-Bus线波形BORA1.8TCAN信号波形检测与分析CAN-H与CAN-L波形一致,但极性相反CAN-Bus线波形(睡眠状态)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析当CAN-BUS系统处于休眠状态时,两信号电压均不变,CAN-H电压接近12V(电瓶电压),CAN-L电压接近0VCAN-Bus线波形(H线对地短路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析蓝色线为CAN-H信号对地短路的波形,信号电压为0V。红色线为CAN-L正常传输信号的波形CAN-Bus线波形(L线对地短路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析红色线为CAN-L信号对地短路的波形,信号电压为0V。蓝色线为CAN-H正常传输信号的波形CAN-Bus线波形(H和L线对地短路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析当CAN-H和CAN-L同时对地短路时,其信号电压均为0VCAN-Bus线波形(H和L线相互短路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析CAN-H和CAN-L线互相短路时,其信号电压极性相同,表现在波形趋于一致CAN-Bus线波形(H线对电源短路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析CAN-H(蓝色)线对电源短路时,CAN-L(红色)线波形正常CAN-Bus线波形(L线对电源短路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析CAN-L(红色)线对电源短路时,电压始终为12V,CAN-H(蓝色)线波形正常CAN-Bus线波形(H和L线对电源短路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析当CAN-H(红色)和CAN-L(兰色)线同时对电源短路时,其电压都为电瓶电压CAN-Bus线波形(L线断路)BORA1.8TCAN信号波形检测与分析CAN-L线断路时,CAN-H线波形保持不变CAN信号波形检测与分析CAN总线的维修拆开在损坏点处的缠绕线,用VAS1978的维修线对损坏点处进行维修。在维修时需注意:为了屏蔽干扰,尽可能少拆解缠绕节,并且维修点之间的距离应保持至少100mm断开线点100mmCAN信号波形检测与分析终端电阻的测量步骤:1.将蓄电池的电极线拔除。2.等待大约5分钟,直到所有的电容器都充分放电3.连接测量仪器并测量总阻值。4.将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下来。5.检测总的阻值受否发生变化。6.第一个控制单元(带有终端电阻)的插头连接好,再将第二个控制单元的插头拔下来。7.检测总的阻值受否发生变化。8.分析测量结果。CAN信号波形检测与分析MotorSGABS终端电阻(原理展示)?CAN-Antrieb总线的总阻值:带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的。测量的结果是每一个终端电阻大约为120欧姆,总的阻值为60欧姆。注意:终端电阻不是一定为大约120欧姆,而是相应的阻值依赖于总线的结构。1、以具体车型为例说明CAN总线的布置方式2、举例说明CAN总线波形的故障特点课后任务CAN信号波形检测与分析连接方式:A-pillar,leftDrivetrainCAN(orange-black)ConvenienceCAN(orange-green)DisplayCAN(orange-violet)A-pillar,rightAutomaticgearboxcontrolunitABS/EDLcontrolunitEnginecontrolunit???优先权?DatabuswiresPriorityDataprotocolfrom...Information1234ABS/EDLcontrolunitEnginecontrolunitdataprotocolNo.1EnginecontrolunitdataprotocolNo.2Automaticgearboxcontrolunit-EngineBrakingCtrl.requirement-TractionControlrequirement-Enginespeed-Throttlevalveposition-Kickdown
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