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测控技术

•126*2018年第37卷第6期计算机与控制系统

基于MQTT的步进电机远程控制方案实现

赵丹12%谌建飞12%邓敏12%唐立军12

(1.长沙理工大学物理与电子科学学院，湖南长沙410114;

2.近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室，湖南长沙410114)

摘要:远程实验的仪器操作与动态数据测量离不开步进电机，针对远程实验步进电机控制需要，设计了

一个基于MQTT通信和嵌入式的电机远程控制方案。在Wind。；Azu?云计算平台上搭建基于MQTT

的Mosquitt服务器，接收来自Web端发送的命令，推送至步进电机控制器，实现对步进电机的使能、方

向、速度等控制。采用该方案利用远程Web端操控电机，对电机进行实时测试，结果表明，该方案可以

实现对步进电机准确、实时、可靠的远程控制，电机以150Hz驱动频率运行时位置误差为0.21D，可应

用于相关远程实验中。

关键词：远程控制；MQTT通信；步进电机;远程实验

中图分类号:TP315文献标识码：A文章编号！1000-8829(2018#06-0126-04

doi:10.19708/j.ckjs.2018.06.028

RealizationofRemoteControlSchemeofSteppingMotorBasedonMQTT

ZHAODan1’2,CHENJian-fei1’2,DENGMin1’2,TANGLi-jun1’2

(1.SchoolofPhysicsElectronicScience,ChangshaUniversityofScienceTechnology,Changsha410114,China;

2.HunanProvinceHigherEducationKeyLaborato?ofModelingandMonitoringontheNear-EarthElectromagnetic

Environments,Changsha410114,China)

Abstract：Intheremoteexperiment,tlieinstrumentoperationanddynamicdatameasurementcan

ratedfromthesteppingmotor.AremotecontrolschemeofsteppermotorbasedonMQTT

embeddedisdesignedfortheneedofsteppermotorcontrolinremoteexperiment.The

sererwasbuiltontheWindowsAzurecloudcomputingplatforni,whichreceivedthecommands

andsentthemtthesteppermotorcontrollertachievethesteppermotorenable,

control.TheremoteWebtermina