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事件驱动的 CBBA 与减少通信.pdf

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    事件驱动的CBBA与减少通信

    VinitaSao,TuDacHo,SujoyBhoreandP.B.Sujit

    Abstract

    在多无人机监控和搜救操作等各种场景中，部署多个机器人对于同时完成多项任务至关重要。由于这些车辆的通信

    范围有限，因此需要一种分散的任务分配算法来有效分发机器人之间的任务。基于共识的捆绑算法（CBBA）对多机器

    人操作

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