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容错控制器的设计及其设备驱动的实现孟祥龙。等

容错控制器的设计及其设备驱动的实现

Fault—tolerantControllerandofItsDeviceDriver

oftheImplementation

Design

孟祥右1关雅号1顾幸生1旅够然2

摘要：以开发具有容错功能的控制器为目标，分析了三重容错控制系统的结构模型、主处理单元的逻辑结构以及三重容错控制器

的结构设计。针对数据处理单元的硬件设计要求，提出了一种新的解决方案。该方案采用了基于PXA270处理器的嵌入式工控机主

板EPC8900，并使用定制的WindowsCE以及EVC4．0搭建集成开发环境。功能测试表明，容错控制器的驱动程序有效，从而为控制器

的使用提供了基本保障。

关键词：控制器容错三重同步数据处理单元设备驱动

中图分类号：TP212．9文献标志码：A

theoffault—tolerantstructuralmodeloffault-tolerantcontrolstructure

Abstract：Forcontroller，thetriplesystem-thelogical

purposedeveloping

alenewsolutionforhardware

ofthemainunitandthestructuraloffault—tolerantcontrollerdesignrequire

designanalyzed．The

processingtriple

thethisembeddedIPCmotherboaldEPC8900basedonPXA270is

ofdataunitisprocessoradopted。and

processingproposed．Insolution，the

thedriveofthe

theenvironmentisbuihwithcustomWindowsCEandEVC4．0．Thefunctionaltestshowsthat

integratedprogram

developing

thethecontrollerhasbeenensured．

fault·tolerantcontrollerisof

effective。thusapplication

Fauh．tolerantsimultaneousDataunitDevicedriver

Keywords：Controller

Tripleprocess

dundant)结构的容错控制器Ⅲ，其结构如图1所示。

0引言

容错型控制系统是化工、石油、电力及冶金等流程

工业的核心安全部件之一，它主要应用于安全联锁和

紧急停机等系统…。容错型控制系统是典型的嵌入式

系统，其设备接口驱动是嵌入式系统开发中关键的组

成部分，属于底层核心开发，直接决定了系统的应用层

功能旧o。通过开发基于ARM和RTOS平台的设备接

口驱动程序，不仅简化了硬件设计，而且在软件上也易

于实现更多功能。

本文以开发具有容错功能的控制器为目标，基于图1三重容错控制器结构图

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