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一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法.pdf

一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法张晓宇,等

一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法

MethodofEliminatingChatteringBasedonBoundaryLayerAdaption

forDiscreteSlidingModeControl

张晓宇陈文卓申斌

(华北科技学院电信学院,河北三河065201)

摘要:在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础

上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先通过一定的自适应律对滑模边界层参数进行在线调整,然后将边

界层自适应的SMC应用到模糊逻辑控制逼近实现中,使抖振得以削弱,且系统非线性动态不需要已知其上边界,使得整个闭环系统具

有较强的鲁棒性、稳定性和自适应性等优点。仿真验证了该方法的正确性和优越性。

关键词:离散非线性系统滑模控制模糊自适应边界层

中图分类号:TH71;TP273+.2文献标志码:ADOI:10.16086/ki.issn1000-0380.201508001

Abstract:Indiscreteslidingmodecontrol,chatteringphenomenonisverycommon.Forsolvingchatteringproblemofslidingmodecontrolfor

discretenonlinearsystem,onthebasisofboundarylayeradaptivemethodofcontinuoussystems,theslidingmodelikefuzzylogiccontrolmethod

isproposed.Firstly,onlineadjustmentofboundarylayerparametersisconductedthroughcertainadaptivelaws;thentheSMCwithboundarylayer

adaptationisappliedinfuzzylogiccontrolapproximationimplementation.Thusthechatteringcanbeweakened,while,theentireclosedloop

systemoffersstrongerrobuststabilityandadaptation.Thecorrectnessandsuperiorityofthismethodareverifiedbysimulation.

Keywords:DiscreteNonlinearsystemSlidingmodecontrol(SMC)FuzzyAdaptiveBoundarylayer

针对离散非线性系统,提出与上述类似的方法,同样

0引言

运用在线自适应调节饱和函数和SMC死区参数的思想,

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)有抖振的缺[20]

推出近似滑模模糊控制设计。应用动态模糊逻辑系统

点[1-2],但模糊逻辑系统的应用可改进其性能。关于(dynamicfuzzylogicsystem,DFLS)获得平滑的控制性能,

模糊滑模控制(fuzzyslidingmodecontrol,FSMC)[3-14]再通过DFLS形成近似滑模模糊控制(slidingmode-like