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智能阀门电动执行器的CAN总线研究施爱平，等

智能阀门电动执行器的CAN总线研究

ResearchonCANBusofIntelligentElectricalValveActuator

施爱平叶弱华霭2东

(江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013)

摘要：针对传统电动执行器存在的问题，设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器。在介绍了阀门电动执行器的

发展趋势和CAN总线技术的基础上，给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法。该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度

高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点。采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器，实现了智能阀门电动执

行器实时通信的功能，提高了阀门电动执行器的智能化水平。

关键词：电动执行器DSPCAN总线智能控制阀门

中图分类号：TP274文献标志码：A

Abstract：Aimingattheproblemsexistedintraditionalelectricalactuators，anintelligentelectricalactuatorbasedonCANbushasbeende—

signed，inwhichDSP2812isusedasthecontroller．OnthebasisofexpositionofdevelopingtrendoftheelectricalactuatorsandCANbustechnol—

ogy，thehardwarestructureandsoftwraedesignmethodoftheactuatorarepresented．Theactuatorfeaturessimplestructure，stableperformance，

highaccuracyandeasyadjustment，itiseasierforsoftwareprogrammingandtransplanting．ThedigitalsignalprocessorTMS320F2812equipped

withCANbusinterfaceimplementsreal—timecommunicationandenhancestheintelligentleveloftheelectricalactuators．

Keywords：ElectricalactuatorDigitalsignalprocessorCANbusIntelligentcontrolValve

行机构的开发研究奠定了基础。本文所设计的控制器

0引言

由Tl公司生产的TMS320F2812芯片及其外围电路组

电动执行器是阀门自动控制系统重要的终端设成。该控制器能够实现现场数据的实时采集，包括阀

备，它对整个阀门控制系统的安全运行、可靠性以及调门的状态信息、电压电流、电机温度、输出力矩等数据，

节品质的优劣有着很大的影响¨。传统的阀门电动执并加以分析、判断，使控制电机正常准确地运行。只要

行器通常存在精度低、可靠性差、不能与计算机进行通在阀门的实际全开和全关位置各按键一次，即可实现

信、维护困难等不足。智能校准。系统通过液晶屏实时显示电动阀门的开度

近年来，电子技术和计算机网络技术的进步，给阀及系统的工作状况和故障；通过CAN总线保持与控制

门控制技术的发展带来了新的契机。CAN(controller中心的通信或者现场仪表之间的通信。

areanetwork)总线是一种有效支持分布式控制或实时1．1总体结构

控制的全数字化的现场总线。本系统设计的智能阀门电动执行器由驱动控制

本文针对传统阀门电动执行器存在的不足，设计了器、