自动导引车车载控制系统的研究与设计.pdfVIP

自动导引车车载控制系统的研究与设计王冰，等

自动导引车车载控制系统的研究与设计

ResearchandoftheOnboardControllerforAutomatedGuidedVehicles

Design

互冰1胡形1互春番2饧明1

摘要：在当前自动导引车(AGV)应用中，采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题；而

采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足。对此，研究并设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的AGV控

具有较好的可行性和一定的推广使用价值。

关键词：自动导引车嵌入式系统车载控制器数字信号控制器车辆调度

中图分类号：TIE4文献标志码：A

currentofautomatedordertoavoidtheinthecontrol

Abstract：In

applicationsguidedvehicle(AGV)，inproblemsexistingstrategiesadopting

PLCorofthehardto

industrial．computer，e．g．，inconvenientexpansion，simplefunctions，highcost。unstableperformancesystem，and

controllerbasedonbeenstudiedand

controller《DSC}has

implementcomplexdispatchingalgorithm-AGVdigitalsignaldesigned．The

of

hardwaretheAGVcontrolleristheAGVcontrolsoftwarebasedonis

designgivenspecificly，anddispatchingDijkstraalgorithmdeveloped．

Theof

resultindicatesthatthisAGVcontrolbetteraswellascertainandvalues．

experimentsystempossessesfeasibilitypromotionalapplicable

EmbeddedOnboardcontrollercontrollerVehicle

Keywords：Automatedvehicle(AGV)system

guidedDigitalsignaldispatching

原因容易导致硬盘读取数据不稳定，造成整个AGV系

0引言

统的宕机‘4|。针对以上问题，本文研究并设计了一种

随着科学技术的飞速发展和经济的全球化，自动面向柔性制造系统的AGV控制系统。该系统具有工

化的物流系统已成为现代化工厂企业不可缺少的重要作性能稳定、功能扩展方便、配置灵活等特点。

部分。由于降低成本的压力一直贯穿于社会生产的整

1系统方案设计

个物流搬运行业和制造业，所以制定具有成本效益的

物流搬运解决方案成为生产企业的重要工作目标之系统的功能框图如图1所示。

一。自