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钻杆加厚端内轮廓参数快速提取算法李杰，等

钻杆加厚端内轮廓参数快速提取算法

FastSpeedExtractionAlgorithmforInnerContourParametersof

ThickenedEndofDrilIRod

李杰陶2赵耨互占盍茇

(上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240)

摘要：为了快速求取钻杆加厚端内轮廓参数，提出了一种新的算法。依据该视觉测量系统采样数据的特点，新的算法主要分为母

线重采样、母线差分、落差法分区、线性回归等几个步骤。实验结果表明，新的算法能够快速地提取出钻杆加厚端内轮廓参数，并获得

较高的精度和良好的稳定性。对于粗糙工件，直径方向的重复性精度小于0．1mm，轴向重复性精度达到0．6mm。

关键词：钻杆结构光视觉测量快速算法内部参数激光光斑

中图分类号：TP274+．5文献标志码：A

Abstract：Inordertoobtaintheinnercontourparametersofthickenedendofdrillrodquickly-anewalgorithmisproposed．Inaccordancewith

thecharacteristicsofthesamplingdatafromvisionmeasuringsystem。thenewalgorithmiscomposedoffoursteps，i．e．-generatrixresample·

generatrixdifference。fallingmethoddivisionandlinearregression．Theresultofexperimentsindicatesthattheinnercontourparametersofthick—

enedendofdrillrodcanbeextractedbyusingthenewalgorithmquickly；andhigheraccuracyandbetterstabilityareobtained．Forcoarsework

pieces，therepeatabilityofmeasurementisbetterthan0．1mminradialdirection。and0．6mminaxialdirection．

Keywords：DrillrodStructuredlightVisionmeasurementFastspeedalgorithmInner—parameterLaserspot

照明等几大部分。被测工件的内轮廓形状如图1所示。

0引言

采掘钻杆质量状况直接影响油田的正常生产，需要

不断地进行测量，而钻杆加厚端的内轮廓是无明显拐点

的缓变曲线，对其各项参数的确定缺少精确的测量方

法。传统的人工测量方法存在效率低、精度差等缺

点。在总结前人工作的基础上，提出了快速求取钻杆加图1钻杆内轮廓

厚端内轮廓参数的新算法，该方法使用基于环型结构激Fig．1Theinner—contourofdrillrod

光的视觉测量技术’，将母线重采样、母线差分、落

图1中：DOE(diameterofouterend)为钻杆加厚端

差法分区、线性回归等方法用于拟合直线的交点，从而

端口内径；D为钻杆加厚端内部最大直径；IHS(inner—pa—

得出加厚端内轮廓的各项参数。从两种钻杆工件的实

rametersofhorizontalsegment)为钻杆加厚端端口到斜坡

验测量结果可以看出，该方法速度快、重复性好、钻杆直

段起始点的水平长度；ISS(inner-parametersofslopeseg‘

径方向和轴向的测量精度比较高。钻杆参数在线测量