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一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计靳祖光,等
一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计
DesignoftheRFID-basedVoiceInteractionSystemofIndoorGuideRobotfortheBlind
靳祖光陈超唐坚
(江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003)
摘要:以导盲机器人作为研究载体,设计了一种RFID和非特定人声识别技术相结合的语音交互系统。采用125kHz低频RFID系
统将标签作为语音启动的触发信标,并设计其具体布局结构;同时应用LD3320中文语音识别芯片,通过非特定人声搜索引擎和特征
库计算出识别结果。机器人样机语音交互系统可完成对用户和环境状态信息的语音问答。不同语速、关键词的延时时间和识别率的
测试和统计表明,该系统可以满足语音交互的基本需求。
关键词:导盲机器人RFID语音触发标签LD3320语音控制语音交互
中图分类号:TP242+.3文献标志码:A
Abstract:Withtheguiderobotforblindastheresearchcarrier,thevoiceinteractionsystembasedonthecombinationofRFIDandspeaker-
independentautomaticspeechrecognition(SI-ASR)technologyhasbeendesigned.Byusing125kHzLFRFIDsystem,andthelabelsare
adoptedasthetriggerbeacontostartupthespeech,specificlayoutstructureisdesigned;inaddition,theLD3320chinesespeechrecognition
chipisapplied,throughspeaker-independentvoicesearchingengineandthefeaturedatabase,therecognitionresultsarecalculated.Therobot
voiceinteractionsystemcancompletetherecognitionfunctionforusercommandandreplyenvironmentstatusinformation.Throughthetestsand
statisticsunderdifferentspeechspeed,timedelayofthekeywordsandrecognitionrate,itisindicatedthatthesystemsatisfiesthebasic
requirementofvoiceinteraction.
Keywords:GuiderobotfortheblindRFIDVoicetriggeredlabelLD3320VoicecontrolVoiceinteration
0引言1RFID-语音系统硬件设计
导盲机器人属轮式自主移动机器人[1]的一种,1.1系统硬件总体方案
其设计目的是应用语音交互的方式来弥补盲人视觉室内导盲机器人的RFID-语音交互部分的硬件系
信息的缺失。至今为止,世界上许多智能导盲设备统结构框图如图1所示。该系统采用主从机的分布式
如OAS、Laser-Cane和PAMM等,在人机语音交互方组成结构,各从机采用UART串行通信的方式,通过
[2-3]MAX485芯片将T
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