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一种新型的预测函数PID控制算法的研究周磊，等
一种新型的预测函数PID控制算法的研究
FunctionalPIDControl
ResearchonaNovelPredictiveAlgorithm
周磊1,2黄树娘1簧家才2
摘要：针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点，采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果。将
预测函数控制算法和PID控制算法相结合．提出了一种新型的预测函数PID控制算法。该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和
PID控制算法抗干扰性好的优点。仿真结果表明。与常规预测函数控制算法相比，该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求，
具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词：时滞PID控制预测函数控制鲁棒性采样时间
中图分类号：TP273文献标志码：A
are
atthetimeexcellentcontroleffectsdifficultto
industrialfeature
Abstract：Aimingprocesseslargedelay-timevarying，andnonhnearity，SO
betraditionalPIDcontrolthefunctionalcontrolandPIDcontrol
implementedbyusingmethod．Thus，bycombiningpredictivealgorithm
newoffunctionalPIDcontrolistheofrobustnessof
algorithm。thetypepredictivealgorithmproposed．nisalgorithmpossessesadvantagestrong
ofofPIDcontrolwith
functionalcontroltheanti—disturbance
predictivealgorithm-andadvantagestrongcapabilityalgorithm．Comparing
conventionalfunctionalcontrolcontrolmeetstheoftheonstateand
algorithmrequirementssystemsteadyaccuracy
predictivealgorithm。the
featuresexcellentrobustnessandanti—disturbance
rapidresponse，andcapability．
PIDcontrolPredictivefunctionalcontrolRobustnesstime
Keywords：TimedelaySampling
出将传统的预测控制和PID控制相结合的算法[4。8]。
0引言
本文将PFC控制算法和PID控制算法相结合。提出了
自20世纪70年代以来，应用于工业生产过程的一种新型的预测函数PID控制算法。仿真结果表明，
预测控制越来越受到人们的重视。传统的预测控制主该控制算法是一种跟踪快速、控制精度高、抗干扰性好
要有模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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