一种新的斜面倾角和倾角方位的测量方法.pdfVIP

一种新的斜面倾角和倾角方位的测量方法袁浩浩，等

一种新的斜面倾角和倾角方位的测量方法

New

MeasurementMethod

for

InclinationofBevelFaceandtheAzimuthofInclination

AngleAngle

袁蹭结1旅联盟2

摘要：针对当前倾角测量仪器不能确定倾角方位的问题，提出了一种基于双轴加速度倾角传感器的斜面倾角和倾角方位的测量方

法。通过数学建模推导了倾角和倾角方位的计算公式，设计了倾角和倾角方位测量的软硬件系统。试验结果表明，该方法结构简单．

测量比较准确，实现了斜面倾角和倾角方位的测量，可用于自动控制和机器人等控制领域中。

关键词：斜面倾角倾角测量方位角双轴倾角传感器几何建模

中图分类号：TP216文献标志码：A

oftheinstrumentsforthe

Abstract：Atinclinationcannotdetermineorientationofinclinationat

present，mostmeasuringangleangle。aiming

thismethodbasedondualaxisaccelerationinclination

sensorforinclinationofbevelfaceandtheazimuthof

problem。theanglemeasuringangle

inclinationisformulasofinclinationandazimuthofinclinationarederivedmathematical

angleproposed．Theangle

calculatinganglethrough

thesoftwareandhardwareofthemeasurementhasbeenresultsofshowthatthismethod

modeling，andsystemdesigned．Theexperiment

featuresstructureandmoreaccuratethemeasurementforinclinationofbevelfaceandtheazimuthof

measurement，it

simpleimplementsangle

inclinationcanbeusedinautomaticcontrolandrobot

angle；itcontrolfields．

TiltmeasurementPositionofDaul—axistiltsensorGeometric

Keywords：Slantangle

angleangleanglemodeling

方向的夹角。本文采用立体几何建模的方法根据传感

O引言

器测出来的数据计算出整个斜面的倾角和倾角方位。

目前，测量倾角的常用方式有水泡式水平尺测量倾角计算模型如图1所示。髫、Y轴分别为双轴加速度

法…、倾角传感器测量法阻31、仪器测量法m53和倾角倾角传感器的两个垂直轴．将其延长与水平面分另0交

测量[61等方法。水平